2011年02月01日，为弥补公交线网覆盖空白，解决一些比较偏远的小区居民出行难问题，贵阳公交决定投入使用“迷你”巴士，是日开行3条“6”字头迷你巴士线路：新辟601路，起讫站为黄岭路口星云家电城，由贵阳公交小河分公司运营管理；新辟602路，起讫站为海马冲瑞北路口，由贵阳公交云岩分公司运营管理；新辟603路，起讫站为油榨街龙洞堡，由贵阳公交南明分公司运营管理。

2012年03月08日，渔安、安井片区旧城改造项目——中天未来方舟的建设已初具规模，即将开盘，是故贵阳公交调整2条迷你巴士线路进入未来方舟：602路（海马冲瑞北路口）线路延伸，起讫站调整为未来方舟海马冲；606路（王家桥油榨街）线路延伸，起讫站调整为未来方舟油榨街。

2015年12月30日，贵阳公交316路（圣泉流云花园北京西路口）与602路（未来方舟海马冲）合并且线路延伸，起讫站调整为未来方舟圣泉流云花园。