1980年02月，绵阳公交新辟10路。

1992年，为方面市民就近乘坐火车，同时满足花园市场商圈出行需求，10路公交车终点站设立在花园市场荷花中街。

2020年10月28日，为缓解花园市场交通拥堵，消除安全隐患，经上级主管部门批准，绵阳公交调整10路，终点站由原来的荷花中街花园市场站台搬至梅花西街公交首末场站。起讫点调整为梅花西街南湖汽车站。

2021年05月20日，因南山路封闭改造，绵阳公交调整10路、75路，双向经涪滨路、红塔街、红桥路、城南路后按原线路运行，起讫点不变。沿途停靠桃花岛、涪滨路中段、三江国际丽城、海赋长兴、绵阳万江眼科医院、玫瑰花城，取消红星村四社、红星村五社、南山路中段、长虹南山一号南、南山路、南山公园。

2024年03月26日，为方便市民出行，覆盖线网盲区，减少线路重复，绵阳公交调整10路、16路、16路（洪恩东路）、49路：10路由梅花西街发出，至玫瑰花城站行驶路线及站点不变，调整经红桥路、南湖北街至终点站南湖汽车站。返程由南湖汽车站发出，调整经南湖北街、红桥路后按原线路运行。取消红星村八社，增设红桥路中段、南湖北街，往返一致。16路、16路（洪恩东路）、49路行驶路线不变，增设红桥路中段，往返一致。