2023年10月26日，为方便亦庄河西、旧宫南部新建小区居民出行，第三客运分公司快速直达专线181路（亦庄金茂悦北区宋家庄枢纽站）调整中途走向，变更为鹿海园四里南门宋家庄枢纽站，路号变更为581路。