2020年09月22日，东莞城巴C3路更名为G6路。

2024年01月30日，东莞城巴15路、18路、39路、67路、78路、G6路、G13路福地站往市房管局站区间新增停靠南城福地公交枢纽站。

2024年07月01日，东莞城巴G6路双向新增停靠金悦香树、万科金域华府，往榴花公园新增停靠南城车站南。

2024年12月01日，东莞城巴18路、G6路、G12路与松山湖公交311路由原南城车站始发调整至南城车站西始发。