2012年10月25日，浦东南汇新辟1043路，起讫站为环湖西三路海港大道沪城环路共享区。

2013年12月29日，浦东南汇1043路（环湖西三路海港大道沪城环路共享区）线路延伸，起讫站调整为滴水湖地铁站沪城环路共享区。

2014年09月28日，配合滴水湖枢纽站投入使用，浦东南汇1009路、1043路、申港3路、洋山专线终点站滴水湖地铁站调整至枢纽站站内发车。

2022年01月01日，浦东南汇三分公司所有线路划入临港公交运营管理。

2022年01月25日，临港公交1043路、1077路、临港4路、申港1路上元路沪城环路上客站调整至枢纽站站内。

2022年03月28日，根据疫情防控要求，临港公交所有公交线路暂停运营。

2022年05月22日，临港公交1037路、1043路、1075路、泥城4路、浦东29路恢复运营。

2023年11月06日，为配合滴水湖公交枢纽站施工，临港公交1043路、浦东33路、洋山专线、自贸试验区洋山1线、环湖一路观光线滴水湖地铁站终点站临时调整为云鹃路临港大道；1009路、1096路、申港1路、上海电机学院接驳线终点站滴水湖地铁站临时调整为山兰路临港大道。

2024年11月23日，配合滴水湖枢纽站竣工投用，临港公交1043路、浦东33路、洋山专线、临港定制11线、上中东校接驳线云鹃路临港大道首末站；1009路、1096路、申港1路山兰路临港大道首末站迁至滴水湖枢纽站。