2014年08月31日，公交三公司[3-]游3线更名为87路。

2021年01月24日，公交二公司[2-]14路（武林小广场甬江路公交站）调整走向，起讫站调整为武林小广场复兴公交站，87路（黄龙体育中心复兴公交站）调整走向，起讫站调整为黄龙体育中心三廊庙。

2022年01月30日，公交二公司[2-]87路首末站黄龙体育中心更名为黄龙体育中心东。

2022年07月09日，公交二公司[2-]在原87路基础上临时增设87路区间，起讫站为杨梅岭地铁水澄桥站B口。