1951年03月，济南市内公共汽车站新辟黄台线，起讫站为院前黄台火车站，设7个站点

1953年03月，将济南市内公共汽车站改建，正式成立了济南市公共汽车公司。公司隶属济南市建设局，办公地址在经四路小纬五路91号，拥有职工152人。管理机构设营业组、机务组、计财组和行政办公室，同时建立了工会组织。

1956年，济南市公共汽车公司黄台线缩线行驶，起讫站调整为青龙桥黄台火车站。

1958年02月，济南市公共汽车公司与汽车运输总站合并，成立“济南市汽车运输公司”，隶属市交通运输管理局领导。济南市公共汽车公司改名为“济南市汽车运输公司客运队”。

1958年10月，济南市汽车运输公司与省汽车运输公司合并，济南市汽车运输公司客运队改名为“市内公共汽车站”，隶属市汽车运输公司领导。

1960年03月，市内公共汽车站由济南市汽车运输公司分出，恢复济南市公共汽车公司名称，同时组建了汽车一队、汽车二队、汽车三队和保修车间。

1960年05月18日，济南市公共汽车公司黄台线线路调整，起讫站调整为解放桥济南火车站，线路正式定名为3路。

1961年08月27日，济南市公共汽车公司3路线路延伸，起讫站调整为农具厂火车站。

1964年，济南市公共汽车公司3路缩线行驶，起讫站调整为解放桥农具厂。

1969年03月，济南市公共汽车公司3路线路延伸，起讫站调整为明星影院农具厂，长度12公里。

1969年10月，由济南市革命委员会批准，济南市公共汽车公司改为济南市人民汽车公司，隶属济南市交通局。

1977年，济南市人民汽车公司改名为济南市公共交通公司（以下简称济南公交）。

1980年04月08日，2路与12路合并成为2路（解放桥卷烟厂，经历山路、经十路、纬十二路、济齐路、堤口路、济泺路、北园大街）；3路线路调整，起讫站调整为人民公园农具厂，长度10.3公里。

1984年10月，济南公交3路（人民公园农具厂）线路延伸，起讫站调整为石门中山公园。

1985年02月，济南公交新辟专线车，起讫站为火车站解放桥。

1990年09月06日，济南公交3路（石门中山公园）线路延伸，起讫站调整为石门军区三所。

1990年10月，济南公交3路（石门军区三所）线路延伸，起讫站调整为石门经五纬十二。

1992年11月，济南公交3路（石门经五纬十二）调整走向，起讫站调整为石门火车站。

2001年05月09日，济南公交1路、3路、14路、K55路、101路临时撤出泉城路，绕行黑虎泉西路。

2003年03月18日，济南公交1路、3路恢复在泉城路的运行路段。

2006年08月05日，济南公交3路临时调整至二环东路、七里堡路、黄台南路运行；8路临时调整至花园路、二环东路运行。

2007年06月28日，济南公交3路临时调整至二环东路、花园路、山大路、解放路运行；48路临时调整至花园路、山大路、黄台南路运行；73路下行方向在纬九路和纬六路间调整至经七路运行；113路临时调整至山大路、花园路运行。

2007年11月09日，济南公交3路、K107路恢复北园大街、历山路的运行路线，112路恢复在水屯路、北园大街、历黄路的运行路线；120路恢复在无影山中路、无影山西路的运行路线。

2008年04月22日，济南公交3路（石门火车站）、75路（石门新世界商城）临时缩线行驶，起讫站分别临时调整为全福立交桥火车站、全福立交桥新世界商城。

2009年08月17日，因火车站广场道路封闭施工，济南公交3路、43路临时撤销火车站站点，起讫站分别调整为石门天桥南、玉函小区南区天桥南；9路临时单向调整至经一路向东、站前路向南、经二路向西、纬六路向北至经一路向西后循原线路行驶；11路、18路、K51路临时将火车站站点挪至经一路、车站街交叉口东侧路北84路站牌处，临时撤销车站街的[火车站]站点；9路支线撤销火车站站点，起讫站调整为济南大学天桥南；34路将火车站站点挪至经一路、车站街交叉口东侧路北84路站牌处，撤销车站街的火车站站点；78路单向调整沿纬六路向北、经一路向东、站前路向南、经二路向西后循原线行驶。

2010年04月30日，济南公交3路、11路、18路、43路恢复在站前路、车站街的运行路线；9路恢复在站前路、车站东街、天成路、经一路的运行路线；K51路调整至站前路、车站东街、天成路、纬二路运行。

2010年10月01日，济南公交3路恢复在将军路的运行路线，起讫站调整为石门火车站。

2010年10月14日，因黑虎泉西路(全段)、黑虎泉北路(南头)封闭施工，济南公交、济南公交旅游公司1路、3路、K50路临时调整至泉城路运行；5路临时调整至趵突泉北路、明湖路、黑虎泉北路运行；14路开往“水屯北路”方向临时单向调整至文化西路、泺源大街、趵突泉南路、趵突泉北路、泉城路运行，起讫站调整为山东剧院水屯北路，开往“齐鲁医院”方向临时单向调整至泉城路、趵突泉南路、泺源大街、民生大街、经八路、青年西路运行；36路临时调整至民生大街、顺河西街（反向经顺河东街）、共青团路、泉城路运行；K54路临时单向调整至大明湖路、县西巷、泉城路、趵突泉南路运行；K55路临时调整至历山路、泺源大街、民生大街运行；K59路临时调整至泉城路雨欣；70路临时调整至历山路、泺源大街、泺文路、文化西路、朝山街、泺源大街、历山路运行；K91路临时调整至泉城路运行；101路临时由汽车代运并临时调整至泉城路、解放路、解放东路运行，起讫站调整为辛西路北口姚家庄；106路临时调整至泉城路运行，起讫站调整为梁二村芙蓉街；80路、123路恢复在泺文路、文化西路、趵突泉南路、泺源大街的运行路线；128路恢复在泺源大街、朝山街、文化西路、泺文路的运行路线；103路、游777路临时停运。

2010年12月16日，济南公交1路、5路、K59路、K91路、106路恢复在趵突泉北路、黑虎泉西路、黑虎泉北路的运行路线，其中106路起讫站调整为梁二村泉城广场北；3路、K50路保留在泉城路上的运行路线；5路恢复在趵突泉北路、黑虎泉西路、黑虎泉北路的运行路线；70路恢复在南门大街、舜井街、黑虎泉西路、黑虎泉北路、解放路的运行路线。

2011年11月01日，因泉城路路北部分道路(黑虎泉北路口天地坛街口)封闭施工，济南公交3路开往“石门”方向，临时单向沿泉城路向东、天地坛街向南、黑虎泉西路向东、黑虎泉北路向北、解放路向东至历山路向北恢复原线；K50路临时单向沿共青团路向东、趵突泉北路向南、黑虎泉西路向东、黑虎泉北路向北至解放路向东恢复原线；101路开往“姚家庄”方向，临时单向沿泉城路向东、天地坛街向南、黑虎泉西路向东、黑虎泉北路向北至解放路向东恢复原线；151路开往“全运媒体村”方向，临时单向沿榜棚街向北、泉城路向东、天地坛街向南、黑虎泉西路向东、黑虎泉北路向北、解放路向东至历山路向南恢复原线。

2011年12月05日，因泉城路试验施工结束，济南公交3路、K50路、101路、151路恢复在泉城路的运行路线。

2013年07月02日，因泉城路（黑虎泉北路至趵突泉北路）全封闭施工，公交车辆无法正常通行，济南公交3路、5路、K50路、101路、K101路临时调整至黑虎泉西路、黑虎泉北路、趵突泉北路运行；K54路临时调整至黑虎泉西路、南门大街、泺源大街运行，起讫站调整为东八里洼泉城广场北；151路临时调整至黑虎泉北路、山大南路、历山路、解放路运行，起讫站调整为全运媒体村青龙桥北。

2013年08月11日，济南公交3路、K50路、101路、K101路恢复在泉城路的运行路线；K54路恢复在趵突泉北路、大明湖路、县西巷、泉城路的运行路线，起讫站调整为东八里洼大明湖；151路恢复在黑虎泉北路、黑虎泉西路、榜棚街、泉城路的运行路线，起讫站调整为全运媒体村榜棚街。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2015年11月17日，因共青团路（顺河东街—筐市街）封闭施工，济南公交3路/K3路、K50路、K51路临时调整至普利街、顺河西街（反向顺河东街）运行；K5路临时调整至纬二路、经七路、泺源大街、趵突泉南路运行；13路/K13路恢复在营市街、槐村街、经四路、纬二路的运行路线；K59路临时调整至顺河东街（反向顺河西街）、普利街运行，并同时恢复在纬十二路、经四路的运行路线；82路/K82路调整至普利街运行；101路/K101路（市立五院甸柳庄）临时调整至顺河东街（反向顺河西街）、普利街运行，并同时恢复在营市街、槐村街、经四路的运行路线，起讫站调整为营市街经十路甸柳庄；103路临时调整至泺源大街运行，起讫站调整为姚家庄泉城广场；K109路临时调整至泺源大街、趵突泉南路、趵突泉北路运行。

2015年11月20日，济南公交3路/K3路调整至经一路、纬二路运行。

2017年05月25日，共青团路施工结束，为方便沿线居民出行，济南公交3路/K3路、K50路、K59路、101路/K101路恢复在共青团路的运行路线，5路/K5路恢复在经四路、共青团路、趵突泉北路的运行路线；1路/K1路、K51路、82路/K82路维持现有走向并转为核定走向；103路（姚家庄泉城广场）恢复在泺源大街、经七路、纬二路、经四路、共青团路、趵突泉南路的运行路线，起讫站调整为姚家庄大观园；104路（济南大学人民商场）恢复在共青团路、趵突泉北路、趵突泉南路、泺源大街的运行路线，起讫站调整为济南大学趵突泉东门；K109路调整至顺河东街（反向经顺河西街）、普利街、共青团路、趵突泉北路运行。

2017年07月19日，因天桥南交叉口交通组织调整，经一路由西向东方向禁止车辆右转进入纬二路，济南公交3路/K3路开往石门方向调整调整至站前路运行；43路/K43路开往英雄山立交桥南方向调整至纬三路、经二路运行。

2018年03月21日，济南公交3路/K3路取消非空调车，线路号调整为K3路。

2020年06月06日，济南公交K3路石门6月1日-国庆假期结束末班车时间由22:00延长至23:20，济南站6月1日-国庆假期结束末班车时间由22:40延长至00:00，国庆假期结束-次年5月31日发车时间不变；K11路十里河6月1日-国庆假期结束末班车时间由22:00延长至23:25，济南站6月1日-国庆假期结束末班车时间由22:40延长至00:00，国庆假期结束-次年5月31日发车时间不变；K47路解放桥北6月1日-国庆假期结束末班车时间由21:30延长至00:00，烈士山东路北段6月1日-国庆假期结束末班车时间由21:30延长至23:30，国庆假期结束-次年5月31日发车时间不变；BRT-5路全运媒体村6月1日-国庆假期结束末班车时间由22:00延长至23:00，济南站6月1日-国庆假期结束末班车时间由22:30延长至00:00，国庆假期结束-次年5月31日发车时间不变。

2022年06月30日，因片区开发，为保障市民候车安全，经一纬二（路北）站点进行优化调整，K83路、B98路、K118路、BRT-5路、T201路向东移至路口东侧的K91路站牌处；K3路、B18路、K29路、K34路、K43路、K51路调整至纬二路东的天桥南①站点停靠，因站点调整，K29路（文贤居经一纬二）起讫站调整为文贤居天桥南。