2019年06月20日，厚街公汽厚街10路与厚街19路划归滨海湾公交运营管理，合并为251路（南丫广场东埔新村）。

2024年09月01日，滨海湾公交251路运营时间调整为07:00-20:00。

2024年10月26日，滨海湾公交239路、251路、253路、255路、262路、276路、281路实行响应式停靠模式。

2025年03月15日，滨海湾公交251路由原东埔新村始发调整至湖景小学始发，双向取消停靠南阁工业区、园区3站、园区2站、园区1站、金河田北、TTI厂北、东埔新村，双向新增停靠汀山文化广场、坑口市场、坑口公园、市轻工业学校、创新学院西、湖景小学，票价调整为一票制3元。