2009年12月15日，为配合北部客运站正式投入使用，结合北部公交枢纽场站尚未竣工，周边道路未正式通车的实际情况，昆明新巴北部公司新辟23路专线，起讫站为北部公交枢纽站昆明站，运营时间：7:00—19:00，票价一元，使用IC卡。昆明公交集团新辟临3路，起讫站为公交北市区车场北部公交枢纽站，中途不设停靠站点，运营时间：6:30—20:30，票价一元，使用IC卡。

2011年02月01日，昆明新巴北部公司23路（公交北市区车场昆明站）线路延伸，起讫站调整为北部公交枢纽站昆明站，同步停止运营23路专线。96路（公交北市区车场永昌小区）线路延伸，起讫站调整为北部公交枢纽站永昌小区。昆明公交集团57路（公交北市区车场关上）线路延伸，起讫站调整为北部公交枢纽站关上。相关线路调整后，票价同步调整为两元/人次，运营时间不变。