1956年，杭州公交新辟10路，起讫站为湖滨化工学校。

1979年08月，适应发展需要，车队改为车场，包括第一车队转变为汽车一场（涉及线路：3路、6路、7路、9路、10路、11路、13路、16路、19路、21路、23路），第二车队转变为汽车二场（涉及线路：2路、4路、5路、8路、12路、14路、15路、18路、20路、22路、25路），第三车队转变为电车场（涉及线路：51路、52路、53路），并由汽车一场、汽车二场组建汽车三场，转入线路包括但不限于：12路、25路、17路。

2008年10月16日，公交一公司10路线路延伸，起讫站调整为浙大紫金港校区平海路。

2021年10月23日，公交一公司[1-]撤销原四车队编制，原四车队86路、1218路、1219路划入一车队，10路、73路、89路、1209路、1210路划入二车队，132H路、349路、1216路、7132路划入五车队，1306路划入六车队，180路划入七车队。

2023年04月29日，公交一公司[1-]10路（浙大紫金港校区平海路岳王路口）缩线行驶，起讫站调整为塘萍路南平海路岳王路口。