1955年03月01日,公共汽车公司新辟阜八路(阜成门八里庄)。
1955年12月,公共汽车公司阜八路(阜成门八里庄)延长为阜成门农大宿舍。
1957年07月16日,公共汽车公司阜八路(阜成门农大宿舍)延长为阜成门沙窝。
1958年08月05日,公共汽车公司阜八路(阜成门沙窝)延长为阜成门丰台路口。
1960年09月28日,公共汽车公司阜八路(阜成门丰台路口)更名为35路。
1971年05月,公共汽车公司35路(阜成门丰台路口)缩短为展览路丰台路口,36路(阜成门门头沟)缩短为展览路门头沟。
1971年06月,公共汽车公司35路(展览路丰台路口)延长为展览路丰台火车站。
1972年11月,公共汽车公司在整理1972年客流调查资料后,提出开调线路的方案时,发现市区线路编号以30路为上限已不够使用,于是把由公共汽车所辖的郊区线路编号加上300。31路(平安里中关村)更名为331路;32路(动物园颐和园)更名为332路;33路(颐和园香山)更名为333路;34路(动物园永定路)更名为334路;35路(展览路丰台火车站)更名为335路;36路(展览路门头沟)更名为336路;37路(宣武门石景山)更名为337路;38路(宣武门永乐小区)更名为338路;39路(广安门云岗)更名为339路;40路(广安门丰台)更名为340路;41路(永定门万源路)更名为341路;42路(郎家园万寿宫/造纸厂)取消高峰时间联运,改为342路(郎家园通县)和317路(通县造纸厂);43路(虎坊路三营门)更名为343路;44路(德胜门回龙观)更名为344路;45路(德胜门昌平)更名为345路;46路(颐和园温泉/西山农场)更名为346路;47路(动物园八大处)更名为347路;48路(方巾巷炼焦厂)更名为348路;49路(三营门南大红门)更名为349路;50路(朝阳门东坝)更名为350路;51路(右安门丰台)更名为351路;52路(光明楼小红门)更名为352路;53路(三营门丰台)更名为353路;54路(丰台火车站石景山)更名为354路;55路(中关村清河)更名为355路;56路(云岗大灰厂)更名为356路;57路(昌平高崖口)更名为357路;58路(安定门立水桥)缩短为地坛立水桥,同时更名为358路;59路(东直门首都机场)更名为359路;60路(动物园香山)更名为360路;61路(三营门旧宫)更名为361路;62路(颐和园东北旺公社)更名为362路;63路(八王坟红庄)更名为363路;64路(八王坟金盏路)更名为364路;65路(中关村体育学院)更名为365路;66路(永定门黄村)更名为366路。
1985年01月,公交总公司335路(展览路丰台火车站)缩短为展览路东大街。
1987年09月12日,公交总公司335路(展览路东大街)延长为展览路东大街南口。
1997年04月18日,公交总公司335路(展览路东大街南口)延长为阜成门东大街南口。
2012年12月30日,快速公交4线|BRT4(龙泉西公交场站阜成门)、快速公交4线支线|BRT4支线(龙泉西公交场站地铁海淀五路居站)开通,由第四客运分公司运营;同时新辟专61路(龙泉西公交场站龙门二区)以实现接驳功能。配合快速公交4线、快速公交4线支线以及地铁6号线一期开通,合理配置阜成路公交资源,第四客运分公司335路(阜成门东大街南口)调整为地铁海淀五路居站东大街南口;336路(阜成门大峪)缩短为大峪地铁海淀五路居站,撤销336路快车(阜成门大峪)、645路(大峪地铁北土城站)、645路区间(大峪白石桥东)、645路快车(大峪航天桥西);746路(阜成门石景山高井)缩短为石景山高井黄南苑小区,同时变更路号为358路;第三客运分公司505路(香泉环岛航天桥西)缩短为香泉环岛定慧桥南;第七客运分公司619路(翠福园小区五路桥东)缩短为翠福园小区常营民族家园,同时变更路号为583路。为替代645路东段走向,电车客运分公司新辟92路(地铁海淀五路居站地铁北土城站)。
2022年03月10日,因丰台火车站道路施工临时占用东大街南口公交场站,第四客运分公司335路(地铁海淀五路居站东大街南口)临时缩短为地铁海淀五路居站东大街。
2022年04月15日,为配合东大街南口公交场站腾退,第四客运分公司335路(地铁海淀五路居站东大街)延长为地铁海淀五路居站前泥洼。
2022年05月17日,按照丰台区疫情防控工作要求,途经岳各庄、青塔等区域周边的第三客运分公司96路、97路、338路、390路、400路快车内环、400路快车外环、专3路;第四客运分公司64路、335路、473路、531路、554路、624路、634路、专127路;第六客运分公司967路采取暂停运营措施;第一客运分公司4路;第三客运分公司专17路;第四客运分公司603路;第八客运分公司959路、982路采取区间运营措施;第七客运分公司973路取消西段大瓦窑公交场站方庄桥西区间车,仅保留东段东窑村朝阳公园桥北区间车;受场站疫情封闭影响,依托菜户营西路场站驻发的电车客运分公司74路、专138路采取暂停运营措施。
2022年06月09日,按照疫情防控工作要求,前期受丰台区疫情管控影响的第一客运分公司4路、694路、夜18路;第二客运分公司53路、第三客运分公司、48路、49路、50路、51路、54路、62路、66路、67路、69路、72路、77路、83路、90路、91路、93路、96路、97路、133路、134路、142路、144路、309路、310路、313路、321路、323路、324路、329路、338路、339路、343路、349路、351路、353路、354路、356路、366路快车、368路内环、368路外环、369路、377路、381路、381通勤快车、390路、391路、395路、400路快车内环、400路快车外环、423路、434路、452路、454路、458路、459路、470路、474路、477路、480路、483路、483通勤快车、485路、497路、501路、511路、529路、550路、556路、599路、602路、622路、627路、631路、652路、665路、676路、676通勤快车、678路、679路、679通勤快车、685路、687路、692路、830路、843路、964路、978路、983路、专3路、专4路、专9路、专13路、专18路、专27路、专33路、专55路、专57路、专59路、专63路、专65路、专67路、专68路、专115路、专130路、专145路、专149路、专161路、专162路、专163路、专177路、专178路、专179路、专180路、专190路、专199路、专209路、夜7路、夜12路、夜16路、夜23路、夜36路;第四客运分公司40路、52路、57路、64路、68路、76路、335路、436路、473路、481路、507路、531路、568路、603路、611路、612路、644路、专127路、夜4路;第五客运分公司820路、825路、990路、997路;第六客运分公司456路、616路、646路、827路、829路、832路、835路、836路、839路、840路、845路、895路、896路、901路、901路快车、903路、912路、917路、934路、946路、951路、952路、954路、957路、967路、968路、969路、971路、993路;第七客运分公司973路;第八客运分公司890路、941路、941路快车、948路、958路、959路、961路、977路、982路;电车客运分公司2路、5路、6路、7路、12路、14路、17路、19路、25路、38路、39路、43路、45路、46路、59路、70路、71路、74路、88路、120路、128路、专26路、专30路、专34路、专53路、专76路、专138路、专154路、专155路、专156路、专176路、夜2路、夜11路、夜15路恢复全线运营;第一客运分公司141路;第三客运分公司84路、139路、366路、524路、526路、555路、576路、夜28路、专17路、专62路、专189路;第四客运分公司327路、554路、574路、624路、634路、专146路;第五客运分公司821路、828路、943路、986路;第六客运分公司838路、917路快车恢复区间运营。