2008年10月28日，南汇大众新辟泥城4路，起讫站为秋雨路云汉路公平村北站。

2015年05月01日，浦东南汇泥城4路（秋雨路云汉路公平村北站）线路延伸，起讫站调整为秋雨路云汉路书院地铁站。

2017年07月，配合泥城公交枢纽站投入使用，浦东南汇泥城1路、泥城2路、泥城4路、泥城5路终点站由秋雨路云汉路调整至泥城公交枢纽站。

2019年11月02日，为配合泥城镇污水管道施工，浦东南汇泥城4路临时改道老芦公路、同顺大道、新元南路、南芦公路循原线，泥城1路（泥城公交枢纽站公平村北站）临时缩线为泥城公交枢纽站陈店9组，泥城5路（泥城公交枢纽站中泐村）临时缩线为泥城公交枢纽站云水路武德路。至2020年06月09日恢复。

2022年01月01日，浦东南汇三分公司所有线路划入临港公交运营管理。

2022年03月28日，根据疫情防控要求，临港公交所有公交线路暂停运营。

2022年05月22日，临港公交1037路、1043路、1075路、泥城4路、浦东29路恢复运营。