2005年01月19日，冠忠公司新辟10路，起讫站为百合山庄沙河口站。

2007年02月01日，冠忠公司新购置30台安凯HFF6126GK15型公交车投放10路运营。

2012年07月08日，因西安路交通管制，10路北行方向在西安路与五四广场之间增设至诚街车站，五四广场－沙河口火车站段改走五四广场、抚顺街、长江路、西安路，兴工街车站移至快速公交调度室北侧；南行方向沙河口火车站－五四广场段改走西安路、长江路、连胜街、长兴街，兴工街车站移至机车医院对面，五四广场车站移至17路站牌。

2019年07月01日，10路实行夏令延时运营，每年7月1日-9月30日百合山庄末车延至20：30，沙河口火车站末车延至21：30。

2020年01月，由于海事大学校园临时封闭管控，10路无法通行原线路，被迫绕行406路路线，栾金东街、凌南中路、凌南路、凌南路东四个车站临时取消，恢复时间未定。

2021年08月10日，由于海事大学校园永久封闭，10路无法通行原线路，故取消海事大学校内四个车站，增设理工大学、凌水路南车站（附406路站牌）。