2021年01月14日，昆明公交集团新辟社区巴士Z129路，起讫站为紫薇苑（求实街）朗悦湾小区。

2023年04月03日，昆明公交集团Z129路（紫薇苑（求实街）朗悦湾小区）线路延伸，起讫站调整为紫薇苑（求实街）银河北庭小区。新增站点：银河星辰花园（小康大道）（去）、银河星辰花园北门（回）、银河北庭小区西门（回）、银河北庭小区（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2023年12月23日，为满足市民快速出行需求，缩短乘客出行用时，昆明公交集团推出第二批“响应式公交线路”：K2路、K4路、K25路、K44路、K49路、K57路、Z60路、Z129路、Z147路、Z156路。