1972年,烟台市人民汽车公司新辟3路,起讫站为火车站烟台山,线路因严重亏损曾两度停运。
1984年,烟台市公共交通公司3路(火车站(胜利路、北马路、朝阳街)烟台山)调整走向,起讫站调整为火车站(北马路、解放路、海岸路)烟台山。
1989年10月01日,烟台市公共交通公司3路调整走向并与13路合并,番号改为3路,起讫站调整为烟台山新石路烟台山(环行)。
1994年06月29日,烟台市公共交通公司3路实行无人售票,线路全程票价1元,为烟台市首条实行无人售票的公交线路。后期因线路实行承包机制,线路改回有人售票。
2002年07月17日,根据《烟台市关于推进市区城市公共交通客运集约化经营的指导意见》,烟台市正式启动市区中巴车退市项目。烟台市公共交通公司实行3路中巴退市项目,新辟3路大巴,线路实行有人售票,全程1元,起讫站为国际会展中心国际会展中心(环行)。
2002年10月06日,烟台市公共交通公司3路实行无人售票,线路全程票价1元。
2011年06月15日,烟台公交3路(旅游大世界旅游大世界<环行>)线路调整走向,线路拆分后为主线3路魁玉南路方向、区间3路港城西大街方向两条线路,新辟3路套口区间车。3路魁玉南路方向起讫站调整为刘家(魁玉南路、魁富路)旅游大世界;因魁玉南路施工,新辟3路港城西大街方向,线路走向为南里(港城西大街、青年南路)旅游大世界;新辟3路套口区间车,线路起讫站为套口旅游大世界。
2013年08月16日,烟台公交新购置的20辆DD6106B02型LNG公交车辆,正式在3路上线运营。
2013年12月14日,烟台公交3路魁玉南路(刘家旅游大世界)、70路(官庄龙海家园公交场站)线路延伸,3路魁玉南路起讫站调整为套口公交场站旅游大世界,70路起讫站调整为套口公交场站龙海家园公交场站。3路套口区间车停止运营。
2014年08月,烟台公交新购置的24辆扬子江WG6100NHM4型CNG公交车辆,正式在3路港城西大街方向、3路魁玉南路方向上线运营。
2015年05月,烟台公交新购置的24辆中通LCK6101HEV1型油电混合动力公交车辆,正式在3路港城西大街方向、3路魁玉南路方向上线运营。
2016年06月,烟台公交新购置的162辆舒驰YTK6830GEV1型纯电动公交车辆,正式在3路(含区间)、6路、15路、30路、32路、37路、39路、42路、47路、82路、102路、562路、566路、569路、大润发购物班车、东西南北里专线、昆嵛山区内1号线、昆嵛山区内2号线等线路陆续上线运营。
2016年12月,烟台公交新购置的98辆亚星JS6101GHBEV1型纯电动公交车辆,正式在3路港城西大街方向、3路魁玉南路方向、58路、567路上线运营。
2019年01月19日,烟台公交新购置的20辆中车时代TEG6129BEV09型空调纯电动公交车辆,正式在3路魁玉南路方向、52路上线运营。
2019年08月21日,烟台公交新购置的40辆中通LCK6120EVG3A3型空调纯电动公交车辆,正式在3路港城西大街方向、3路魁玉南路方向、61路上线运营。
2021年08月28日,烟台公交3路魁玉南路方向更名为3路,3路港城西大街方向停止运营。
2025年02月24日,因旅游大世界场站调整,烟台公交3路(东里场站旅游大世界)临时缩线,起讫站调整为东里场站烟台山;49路(龙海家园场站旅游大世界)临时缩线,起讫站调整为龙海家园场站第一海水浴场;59路(西珠岩场站旅游大世界)临时调整走向,起讫站调整为西珠岩场站财会培训中心;82路(龙海家园场站旅游大世界)临时调整走向,起讫站调整为龙海家园场站财会培训中心。