2010年12月28日，为落实市政府为市民做实事的要求，进一步优化公交线网，弥补公交线路空白，缓解市民乘车难、解决私家车迅猛增长带来的交通不畅等突出问题，满足城市居民的出行需求，保定公交新辟58路（客运中心阳光水岸小区）、59路（长城汽车部件园丽景蓝湾小区）。

2018年11月08日，根据双源无轨2号线开通日趋临近和目前市区道路具体状况，保定公交3路（烟厂变压器厂二区）调整部分走向并延伸为客运中心变压器厂二区；5路（客运中心阮庄村）恢复原走向并延伸为客运中心市二医院，终点段环行；配合5路调整，64路（火车站西广场荣军医院门诊部）调整部分走向并缩短为火车站西广场阮庄村；6路（西鲁岗公交场站金桥商城）调整部分走向并延伸为高科产业园青少年宫；38路（长城汽车部件园美食山）取消终点段环行并缩短为长城汽车部件园火车站东广场；57路（南常保公交场站市二医院东门）取消终点段环行并调整为南常保公交场站火车站西广场；108路（烟厂移动通讯公司）调整为红光桥公交场站秀兰锦观城，终点段环行；58路（客运中心阳光水岸小区）调整部分走向并缩短为西鲁岗公交场站阳光水岸小区；67路（西鲁岗公交场站保成物流）缩短为红光桥公交场站保成物流。

2018年12月01日，为进一步优化市内公交线网，形成干线、支线相结合，并运用局部区域微循环搭建的快速公交出行体系，保定公交33路（高科产业园保定东站）缩短为西鲁岗公交场站保定东站；38路（长城汽车部件园火车站东广场）延伸为长城汽车部件园火车站西广场；58路（西鲁岗公交场站阳光水岸小区）延伸为西鲁岗公交场站崔闸村南口；68路（火车站西广场依棉新区）缩短为火车站西广场依棉路口并保留68路区间仍运行火车站西广场依棉新区全程班次。新辟207学生专线（列电变压器厂二区）。

2020年01月23日，为使满城区内百姓出行更为便利，连接满城区内中山路、玉川路、燕赵街等居民聚集区域及市区朝阳大街商圈，保定公交新辟13路（火车站西广场满城未央广场）。因13路可以覆盖58路主要走向及功能，同日起保定公交58路停运。

2024年03月30日，以2024年保定市民生实事为工作基础，进一步方便新修道路、新建城改新区百姓出行，保定公交58路（西鲁岗公交场站崔闸村南口）恢复运营并延伸为高科产业园溪岸花语；11路（长城汽车部件园崔闸村南口）延伸为长城汽车部件园七一路西二环口西，终点段环行。