1962年09月30日，济南市公共汽车公司新辟10路，起讫站为解放桥甸柳庄，线长3公里，设解放桥、中心医院、铁路学院、荣军医院、甸柳庄共5个站点，运行时间为6:00-20:00。

1963年04月01日，济南市公共汽车公司10路（解放桥甸柳庄）线路延伸，起讫站调整为解放桥丁家庄，经解放路、工业南路，增设七里河、电器厂、丁家庄共3个站点。

1969年10月，由济南市革命委员会批准，济南市公共汽车公司改为济南市人民汽车公司，隶属济南市交通局。

1970年02月，济南市人民汽车公司10路（解放桥丁家庄）线路延伸，起讫站调整为解放桥汽车修理厂，增设汽车修理厂站点，运行时间调整为5:30-20:30。

1977年，济南市人民汽车公司改名为济南市公共交通公司（以下简称济南公交）。

1981年03月06日，济南公交10路（解放桥汽车修理厂）线路延伸，起讫站调整为解放桥东风铁矿，经化纤厂路，取消汽车修理厂站点，增设化纤厂、十里河、东风铁矿共3个站点，铁道学院站点更名为山大路，线长8.5公里。

1982年，济南公交10路（解放桥东风铁矿）缩线行驶，起讫站调整为解放桥二钢东门，取消七里河以东站点，增设二钢西门、二钢西门共2个站点，荣军医院站点更名为东郊饭店，线长5.7公里。

1983年06月01日，济南公交10路（解放桥二钢东门）线路延伸，起讫站调整为解放桥济钢，经工业南路、工业北路，增设汽车修理厂、贤文庄、牛旺庄、砖瓦二厂、义和庄、殷陈、铁厂西门、铁厂东门，线长15公里。

1986年03月01日，济南公交10路（解放桥济钢）缩线行驶，起讫站调整为解放桥义和庄，线长12公里。

1987年11月08日，济南公交10路（解放桥义和庄）线路延伸，起讫站调整为解放桥殷陈，增加殷陈站点，线长13.2公里，运行时间调整为5:30-21:00。

1988年10月06日，济南公交10路（解放桥殷陈）缩线行驶，起讫站调整为七里河殷陈，增加石化经校共1站，线长9.2公里。

1991年10月01日，济南公交10路（七里河殷陈）线路延伸，起讫站调整为洪家楼郭店。延长后设站洪家楼、洪楼南路、百花公园、闵子骞路、燕子山路、甸柳庄、煤气用具总厂、济钢二分厂、丁家庄、华达汽修厂、贤文庄、牛旺庄、第二建材厂、石化经校、义和庄、冶金散热器厂、济钢、韩仓、重型、锦平、郭店镇政府、郭店，线长21.5公里，运营时间调整为5:30-20:00。

1997年01月03日，济南公交10路撤销洪楼南路、闵子骞路、华达汽修厂、第二建材厂站，燕子山路更名为农机大厦、煤气用具总厂更名为七里河、冶金散热器厂更名为殷陈，增加济南铸材集团站。

1998年01月24日，济南公交10路（洪家楼郭店）线路延伸，起讫站调整为洪家楼王辛，增设站点：李东、齐鲁制药厂、董家镇政府、董家村南、董家村北、荀于、王辛。线长26公里。

1999年04月28日，济南公交新辟10路十里堡线，起讫站为洪家楼十里堡。

2004年12月01日，济南公交1路往「经四路西口」方向调整为单向途经二环东路、山大北路、洪家楼南路，10路往「王辛」及「十里堡」方向调整为单向途经二环东路及山大北路。

2005年05月01日，济南公交1路往「经四路西口」方向、10路往「王辛」及「十里堡」方向调整为在花园路二环东路掉头，不再单向途经二环东路及山大北路。

2007年05月23日，济南公交10路王辛线、10路十里堡线调整至工业北路、梁王路、温梁路、机场路、虞山大道、郭唐路运行。

2007年10月17日，济南公交10路王辛线、10路十里堡线恢复郭店以西的工业北路运行路线。

2008年08月10日，因二环东路施工，济南公交10路王辛线、10路十里堡线调整为双向沿花园路、洪家楼南路运行；16路临时调整至北园大街、历山路、花园路、山大路运行；37路临时调整至山大北路、洪家楼南路、闵子骞路运行；40路缩线行驶，起讫站调整为梁二村全福立交桥，并撤出桑园路运行；46路临时调整至历黄路、北园大街运行；K50路临时调整至燕子山路、文化东路运行；K55路临时调整至工业北路、北园大街、历山路、花园路、山大路运行；62路临时调整至经十路运行（不再途经窑头路）；64路往重汽技术中心方向临时调整至解放路、燕子山路运行；70路临时调整至历山北路、小清河北路、水屯路、水屯北路、历山路运行；71路临时缩线行驶，起讫站调整为孟家荷花路；75路临时调整至北园大街、历山路、花园路运行；89路临时调整至历山北路、小清河北路、水屯路、北园大街、历黄路、明湖东路、黑虎泉北路、黑虎泉西路、南门大街、泺源大街运行；K93路临时调整至工业北路、北园大街、历山路、经十路运行；97路临时缩线行驶，起讫站调整为孟家桃园，票价降为一元，月票无效；101路往辛西路北口方向临时调整为解放路二环东路路口掉头运行；106路临时调整至工业北路、北园大街、历山路、东关大街运行；K109路临时调整至东关大街、历山路、北园大街、工业北路、桑园路运行；110路往阳光舜城重华苑方向临时调整至华龙路、山大北路、洪家楼南路运行；123路调整至工业南路、解放路、燕子山路运行；165路临时调整至工业北路、北园大街、历山路运行；302路、311路、318路、321路调整至花园路、七里河路、工业南路运行；307路、309路、315路临时调整至花园路、历山路、北园大街、工业北路运行；310路缩线行驶，起讫站调整为孟家秦家道口，票价降为二元；316路临时调整至花园路、历山路、北园大街、工业北路、机场路、荷花路运行；312路、323路、325路临时调整为花园路、洪家楼南路、闵子骞路、燕子山路、文化东路、二环东路、经十路、浆水泉路、旅游路运行；103路（姚家庄大观园）暂停运营；121路（盖世茶叶市场友谊山庄）线路撤销。

2009年04月09日，济南公交10路王辛线、10路十里堡线调整至花园路、七里河路运行。

2010年07月09日，济南公交10路王辛线临时缩线行驶，起讫站调整为洪家楼董家村北。

2013年05月19日，因郭店路口道路状况坑洼不平，影响车辆通行，济南公交10路王辛线、322路临时调整至机场路、虞山大道运行。

2013年07月26日，济南公交10路、322路恢复在工业北路、郭唐路的运行路线。

2014年09月02日，因郭唐路封闭施工，济南公交10路王辛线临时缩线行驶，起讫站调整为洪家楼李东。此外，为方便乘客出行，6:00-6:54，10路王辛线执行（王辛李东洪家楼）运行路线，经温梁路、孙唐大道、S102、稼轩路。晚高峰10路王辛线部分班次执行（洪家楼王辛）运行路线，经S102、孙唐大道、稼轩路。同时，322路临时调整至工业北路、孙唐路运行。

2014年11月10日，济南公交10路恢复在工业北路、郭唐路的运行路线，起讫站调整为洪家楼王辛；322路恢复在工业北路、孙唐路的运行路线。

2015年03月31日，因郭唐路封闭施工，济南公交10路临时缩线行驶，起讫站调整为洪家楼李东；322路临时调整至工业北路、孙唐路运行。

2015年04月23日，郭唐路施工结束，济南公交10路恢复在工业北路、郭唐路的运行路线，起讫站调整为洪家楼王辛；322路恢复在郭唐路、温梁路的运行路线。

2017年05月，济南公交10路、10路支线加入空调车型运行，与非空调车混编。空调车型在线路号前加注K，票价2元；非空调车票价仍为1元。

2018年04月19日，济南公交10路/K10路、10路支线/K10路支线取消非空调车，线路号调整为K10路、K10路支线。

2021年08月14日，济南公交K10路调整至飞跃大道、凤鸣路运行，同时王辛首班车发车时间提前为5:50。

2021年08月29日，因郭董路施工，济南公交K10路（洪家楼王辛）临时缩线行驶，起讫站调整为洪家楼董家村北。待施工结束后恢复原线。