2009年05月01日，郑州公交新辟204路，起讫站为郑上路西环路-大学路南环路。

2012年06月10日，郑州公交204路调整走向为建设路、华山路、汝河路、大学路，不再途经兴华街、长江路。

2013年01月27日，郑州公交204路（建设路西环路-大学路南环路）线路延伸，起讫站调整为后仓村-大学路南环路。

2016年04月28日，为了满足广大市民的乘车需求，结合长江路、秦岭路道路通行情况，郑州公交将在B6路开通试运营的同时，先期优化调整11条线路与其接驳，分别为：3路、37路、50路、84路、111路、129路、136路、179路、204路、213路和B16路。

2019年08月26日，为缓解秦岭路中原路交通压力，郑州公交204路途经道路调整为建设路、秦岭路接原线路，不再经过华山路、中原路。

2023年10月30日，郑州公交204路调整走向为湖西路、建设路、秦岭路、中原路、大学路，并更名为G204路。