2008年06月20日，郑州公交新辟区域256路，起讫站为淮南街南环路-百货大楼。

2009年08月26日，郑州公交区域256路更名为256路。

2009年12月21日，郑州市黄郭路立交桥已竣工，公交停车场也全面交付使用。受此影响，郑州公交57路、82路、256路调整至黄岗寺始发。

2012年05月26日，郑州公交256路（黄岗寺-百货大楼）线路延伸，起讫站调整为郑密路公交站-百货大楼。

2012年12月28日，受正兴街向解放路方向禁止左转影响，郑州公交256路调整走向为郑密路、南环路、淮南街、淮北街、桃源路、大学路、康复前街、康复中街、中原路、正兴街、二七路、太康路、人民南路。撤销站位：郑密路公交站至百货大楼方向撤销民主路北京华联。

2017年05月18日，郑州公交256路调整走向为郑密路、南三环、淮南街、淮北街、桃源路、大学路、中原路、正兴街（解放路、福寿街）、解放路、民主路、（太康路）正兴街。撤销站位：康复前街交通路、武警医院、康复中街中原路。增设站位：大学路中原路。

2023年09月23日，郑州公交256路（郑密路公交站-百货大楼）调整走向，首末站调整为郑密路公交站-火车站西广场，同时撤停S125路。