2016年03月15日，衡水公交新辟28路（前进街南外环口九洲国际博览城）。

2017年12月28日，配合衡水北站投入使用，8路（橡胶城九洲国际博览大市场）延伸为橡胶城衡水北站，28路（丽景福苑九洲国际博览大市场）延伸为丽景福苑衡水北站，27路（开发区管委会冀衡循环工业园区）增设“衡水北站”站。

2018年04月28日，28路（丽景福苑衡水北站）延伸为植物园衡水北站。

2018年07月08日，配合衡水北站育才街通车，8路（橡胶城衡水北站）、27路（开发区管委会冀衡循环工业园区）、28路（植物园衡水北站）、29路（火车站衡水北站）调整中途走向，改行育才街至衡水北站。

2020年06月01日，28路（植物园北门衡水北站）延伸为植物园北门孔雀城。

2023年05月04日，因道路施工，5路（火车站河沿）、28路（植物园北门孔雀城）临时绕行，微1路（市民中心市民中心）临时调整为职技枢纽站滏阳便民市场。

2023年12月15日，因滏阳路(南外环)育才街至京衡大街恢复通车，5路（火车站河沿）、16路（人民路西外环口植物园东门）、20路（公交二分公司周通）、28路（植物园北门孔雀城）恢复原线运营，同时临时调整为衡水北站职技枢纽站的8路（衡水北站橡胶城）调整为衡水北站职技枢纽站，21路（人民路西外环口橡胶城）调整为人民路西外环口东明建材城，微1路（区市民中心河东李）调整中途走向，改行滏阳路、中华大街至滏阳一路。