1998年05月28日，昆明市公共汽车总公司新辟61路，起讫站为火车北站白马小区。

1999年11月，昆明市公共汽车总公司22路（火车北站大观楼）线路延伸，起讫站调整为昆明市汽车客运北站大观楼；25路（火车北站昆明站）线路延伸，起讫站调整为昆明市汽车客运北站昆明站；61路（火车北站白马小区）线路延伸，起讫站调整为昆明市汽车客运北站白马小区。

2005年02月，为配合市汽车客运站北站征地拆迁，昆明新巴北部公司25路（昆明市汽车客运北站昆明站）线路延伸，起讫站调整为江东花城昆明站；61路（昆明市汽车客运北站白马小区）线路延伸，起讫站调整为公交北市区车场白马小区；67路（昆明市汽车客运北站民航机场）线路延伸，起讫站调整为公交北市区车场民航机场。

2005年07月，昆明新巴北部公司61路（公交北市区车场白马小区）调整走向，起讫站调整为公交北市区车场白马。新增站点：六路车场（西园路）（去）、白马（终到站）。取消站点：华夏中专（去）、春苑小区（去）、近华浦路口（去）、六路车场（人民西路）（去）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2007年01月01日，为认真贯彻落实市委、市政府关于优先发展城市公共交通的一系列重要工作部署，改善城市交通出行结构，提高我市公共交通发展水平，结合北京路快速公交专用道即将竣工投入使用的实际情况，为合理优化公交线网，进一步提高公交吸引力，稳步提高公交出行分担率，经认真研究并报上级批准，昆明公交集团新辟K1线，起讫站为公交北市区车场昆明站，昆明新巴北部公司23路（公交北市区车场昆明站）局部优化调整与K1线共同组成快速公交线，起讫站不变，新增站点：霖雨路（去）。取消站点：金安小区、江东商业街、北辰中路、市汽车客运北站、金苑商厦、凤凰新村。运营时间：6:00—23:00，票制票价：按现行一元票制票价执行，全程通乘，使用IC卡。61路（公交北市区车场白马）局部优化调整，起讫站不变，新增站点：霖雨路（去）、穿心鼓楼（去）、交三桥（回）、小花园（人民路）。取消站点：金安小区、市汽车客运北站、金苑商厦、青年路、小花园（青年路）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。67路（公交北市区车场民航机场）局部优化调整，起讫站不变，新增站点：霖雨路（去）、江东商业街、北辰中路、北辰小区、云波新村、533医院昆纤公司、昆十一中、二环北路、小坝、穿金路口、白云路（东段）、白龙路口、新迎路口、白龙路、白塔路、和平新村、春城路。取消站点：金安小区、市汽车客运北站、金泉汽车广场、金星立交桥、金苑商厦、白云路、凤凰新村、火车北站、穿心鼓楼、凤凰村、交三桥、东风广场、塘子巷、和平村、北京路、永平路。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2008年02月27日，为配合小西门“龟背立交”断交施工，昆明新巴北部公司61路临时调整，去程按原线行驶至文庙，经华山西路、青云街、文林街、东风西路、一二一大街、西昌路回原线行驶，来回复行。临时新增站点：华山西路（回）、青云街、云南大学、府甬道、建设路、昆师路口。临时取消站点：五一路（省人才市场）、小西门、潘家湾（去）。

2015年11月20日，为进一步提升公交服务质量，全面增强公交吸引力，结合昆明市城区建设、地铁建设、路网规划等工程项目及市民乘车需求，昆明公交集团以线路优化、站点优化、运力优化等为主题，即日起陆续推出2路、10路、26路、31路、54路、61路、89路、216路共计8条“三优”示范线路，全面提升服务品质。

2020年02月22日，按照昆明市应对新型冠状病毒感染肺炎疫情工作领导小组指挥部《关于恢复和调整昆明市道路、水路旅客运输及主城区部分城市公共交通运营的通告》有关要求及工作安排，昆明公交集团将部分恢复昆明市主城区公交线路。因疫情防控需要，线路将采取“跨站停靠”运行模式，具体恢复运营线路如下：1路、2路、3路、4路、5路、8路、9路、10路、23路、26路、32路、44路、54路、55路、61路、62路、66路、69路、72路、75路、79路、82路、83路、84路、89路、90路、91路、96路、101路、104路、105路、108路、111路甲、111路乙、113路、116路、118路、119路、127路、129路、146路、161路、168路、171路、191路、213路、236路、K9路、K12路、K15路、K19路、Z27路、Z28路。恢复线路将严格落实有关防控措施，切实维护公共卫生安全，乘车需佩戴口罩，对不佩戴口罩的乘客，公交驾驶员及监督员将劝导其佩戴口罩，乘客上下车时应主动完成“云南疫情通”扫码登记。