2011年01月01日，众兴客运徐吴专线更名为956路，实施无人售票，单一票价2元。

2011年08月18日，众兴客运956路调整设站并划归闵行客运运营管理。

2017年12月09日，闵行客运956路（龙吴路广南路（万科花园小城）肇嘉浜路天平路（徐家汇））线路延伸，起讫站调整为东川路龙吴路肇嘉浜路天平路（徐家汇）。

2018年09月03日，闵行客运956路（东川路龙吴路肇嘉浜路天平路（徐家汇））调整走向，调整后起讫站为江川东路龙吴路肇嘉浜路天平路（徐家汇）。

2019年08月09日，闵行客运956路（江川东路龙吴路肇嘉浜路天平路(徐家汇)）调整走向，调整后起讫站为东川路龙吴路肇嘉浜路天平路（徐家汇）。

2022年03月29日，根据疫情防控要求，自傍晚起，闵行客运所有线路暂停运营。

2022年06月01日，闵行客运所有线路恢复运营。