2014年10月28日，昆明公交集团新辟Z51路，起讫站为雨花公交枢纽站云南民族大学（芷苑餐厅）；新辟Z52路，起讫站为云大校医院余味堂；新辟Z53路，起讫站为云大校医院雨花公交枢纽站（大学城地铁站）；新辟Z54路，起讫站为云南中医学院兰茂堂联大街地铁站D口。

2020年01月01日，为进一步优化线网结构，减少大学城片区线网无效重复，提高营运效率，昆明公交集团对Z9路、Z53路进行整合运营，Z9路停止运营，Z53路运营时间由原8:00—21:00同步调整为7:00—22:00，票制票价不变。