2003年03月01日，露虹客运865路（由巴士联谊托管）（曹家渡彭浦新村）更名为951路并延伸，起讫站调整为曹家渡虎林路。经营权同步划归巴士联谊。

2007年06月23日，巴士新新951路实施无人售票，单一票价2元。

2013年08月31日，巴士新新510路、912路、937路、951路、962路划归巴士五汽运营管理。

2018年05月12日，巴士五公司八车队（510路、849路、912路、937路、951路、962路）整体划归巴士四公司，并命名为十车队。

2022年04月01日，根据疫情防控要求，久事公交（巴士一公司、巴士二公司、巴士三公司、巴士四公司、巴士五公司）所有线路暂停运营。

2022年06月01日，久事公交（巴士一公司、巴士二公司、巴士三公司、巴士四公司、巴士五公司）除夜宵线及早晚高峰线（包括前期恢复运营的145路、252路、1226路、1256路）外所有线路恢复运营。

2023年08月01日，巴士四公司十车队（510路、849路、912路、937路、951路、962路）更名为四车队。