1954年03月31日，公共汽车公司新辟德清路（德胜门清河制呢厂）。

1955年02月，公共汽车公司德清路（德胜门清河制呢厂）调整为德胜门回龙观。

1956年12月，公共汽车公司西颐路（西四丁字街颐和园）更名为31路，京颐路（西直门颐和园）更名为32路，颐香路（颐和园香山）更名为33路，西永路（西直门永定路）更名为34路，京门路（阜成门门头沟）更名为36路，京石路（前门石景山）更名为37路，京永路（前门玉泉路）更名为38路，京长路（前门长辛店）更名为39路，京丰路（前门丰台）更名为40路，京苑路（前门南苑）缩短为天桥南苑同时更名为41路，京通路（前门万寿宫）缩短为猪市大街万寿宫同时更名为42路，东酒路（东直门酒仙桥）更名为43路，德清路（德胜门回龙观）更名为44路。

1958年04月03日，公共汽车公司44路（德胜门回龙观）延长为地安门回龙观，45路（德胜门十三陵）延长为地安门十三陵。

1960年09月28日，因燃油供应紧张，公共汽车公司1路（虎坊路东安市场）、2路（东华门十里堡）、2路支线（东大桥白家庄）、40路（广安门丰台）、45路（地安门十三陵）、夜班线（湾子十里堡）停驶；3路（广渠门动物园）缩短为广渠门地安门，22路（北太平庄永定门）缩短为北太平庄前门，31路（西四丁字街颐和园）缩短为平安里中关村，32路（西直门颐和园）缩短为动物园颐和园，34路（西直门永定路）缩短为动物园永定路，37路（前门石景山）缩短为西单石景山，38路（前门玉泉路）缩短为西单玉泉路，42路（朝阳门万寿宫）缩短为红庙万寿宫，44路（地安门回龙观）缩短为德胜门回龙观，47路（西直门八大处）缩短为动物园八大处；电车公司无轨电车1路（阜成门北池子北口）延长为阜成门十里堡。

1972年11月，公共汽车公司在整理1972年客流调查资料后，提出开调线路的方案时，发现市区线路编号以30路为上限已不够使用，于是把由公共汽车所辖的郊区线路编号加上300。31路（平安里中关村）更名为331路；32路（动物园颐和园）更名为332路；33路（颐和园香山）更名为333路；34路（动物园永定路）更名为334路；35路（展览路丰台火车站）更名为335路；36路（展览路门头沟）更名为336路；37路（宣武门石景山）更名为337路；38路（宣武门永乐小区）更名为338路；39路（广安门云岗）更名为339路；40路（广安门丰台）更名为340路；41路（永定门万源路）更名为341路；42路（郎家园万寿宫/造纸厂）取消高峰时间联运，改为342路（郎家园通县）和317路（通县造纸厂）；43路（虎坊路三营门）更名为343路；44路（德胜门回龙观）更名为344路；45路（德胜门昌平）更名为345路；46路（颐和园温泉/西山农场）更名为346路；47路（动物园八大处）更名为347路；48路（方巾巷炼焦厂）更名为348路；49路（三营门南大红门）更名为349路；50路（朝阳门东坝）更名为350路；51路（右安门丰台）更名为351路；52路（光明楼小红门）更名为352路；53路（三营门丰台）更名为353路；54路（丰台火车站石景山）更名为354路；55路（中关村清河）更名为355路；56路（云岗大灰厂）更名为356路；57路（昌平高崖口）更名为357路；58路（安定门立水桥）缩短为地坛立水桥，同时更名为358路；59路（东直门首都机场）更名为359路；60路（动物园香山）更名为360路；61路（三营门旧宫）更名为361路；62路（颐和园东北旺公社）更名为362路；63路（八王坟红庄）更名为363路；64路（八王坟金盏路）更名为364路；65路（中关村体育学院）更名为365路；66路（永定门黄村）更名为366路。

1974年04月05日，公共汽车公司344路（德胜门回龙观）调整为德胜门沙河西站。

2000年05月20日，第一客运分公司344路（德胜门沙河西站）调整为德胜门回龙观小区。

2005年11月26日，按照统一规范公交线路路号和站名的计划，北京公交集团公布了对部分带“支”字线路的路号和部分“9”字头线路路号重新规范的第一批更名计划。16路支线（二里庄西便门）变更为26路；41路支线（北京站弘燕桥）变更为29路；119路支线（地坛芍药居）变更为125路；309路支线（前门宛平小区）变更为301路；332路支线（六里桥颐和园）变更为394路；344路（德胜门回龙观小区）变更为344路快车，同时344路支线（德胜门二六一医院）变更为344路；345路支线（德胜门昌平东关）变更为345路快车；350路支线（东大桥东坝）变更为433路；355路支线（小营西站西二旗北站）变更为333路；358路支线（安定门种禽公司）变更为430路；366路支线（北京站福苑小区）变更为434路；372路支线（北苑梨园）变更为435路；375路支线（西直门永丰站）变更为438路；378路支线（左安东路百子湾火车站）变更为439路；603路支线（怡海花园西三旗）变更为604路；902路（小营西站五路）变更为632路；903路（小营西站杨坨）路号变更为633路；904路（西直门香山）变更为634路；907路（北京站东街次渠）变更为637路；907路支线（北京站东街焦化厂）变更为638路；911路（小营西站阳坊北站）变更为642路；912路（安定门九龙游乐园）变更为643路；912路支线（安定门北苑家园）变更为644路；922路（良乡闫村桥前门）变更为646路；928路（大北窑大马庄）变更为647路；928路支线（大北窑结研所）变更为648路；928路支1（疃里三区双龙小区）变更为649路；933路（温泉北站西直门）变更为651路；933路支线（上庄卫生院万泉庄）变更为652路；951路（南十里居东北旺中路）变更为656路；952路（东湖丰台路口）变更为657路；964路（太子峪陵园长椿街）变更为661路；964路支线（云岗一〇一所长椿街）变更为662路；973路（苹果园地铁城铁上地站）变更为664路。