2024年04月29日，深圳巴士集团新辟C31路|定制巴士0031号，起讫站为高新园地铁接驳站高新园地铁接驳站。

2025年06月04日，深圳巴士集团C31路|定制巴士0031号由第五分公司（前湾车队）划转至第五分公司（桂湾车队）。

2025年06月25日，深圳巴士集团C31路|定制巴士0031号拆分为C40路|定制巴士0040号（高新园地铁站高新园地铁站）、C41路|定制巴士0041号（高新园地铁站高新园地铁站）。