1998年07月15日，电车客运分公司新辟817路（阜成门万泉庄）。

1999年06月18日，北京市公共交通总公司联合北京城建集团有限责任公司、北京城市开发集团有限责任公司、北京北辰实业集团公司和北京华讯集团共同发起设立北京巴士股份有限公司。同日起，公交总公司801路、802路、803路、807路、811路、812路、813路、814路、817路、819路、822路、823路、特1路、特2路、特3路、特4路、特5路、特6路、特7路和天成出租808路划归北京巴士运营。

1999年09月01日，北京巴士817路（阜成门万泉庄）延长为阜成门国防大学。

2000年08月19日，北京巴士817路（阜成门国防大学）调整为晋元庄国防大学。

2002年07月26日，北京巴士817路（晋元庄国防大学）调整为吴家村国防大学。

2003年12月05日，北京巴士817路（吴家村国防大学）延长为张仪村国防大学。

2005年06月08日，北京巴士817路（张仪村国防大学）缩短为玉泉路国防大学。

2008年11月15日，为配合玉泉路公交场站搬迁，同时启用鲁谷公交场站，第三客运分公司452路、第六客运分公司389路、530路、617路、619路、621路、双层客运分公司472路、473路、736路首（末）站由玉泉路口南（西）调整至鲁谷公交场站；第六客运分公司481路（玉泉路口南颐和园新建宫门）延长为吴庄颐和园新建宫门；双层客运分公司817路（玉泉路口南国防大学）调整中途走向并延长为鲁谷公交场站国防大学，同时更名为特10路。