2019年10月01日，西宁公交新辟51路（附线），起讫站为绿地·云香郡绿地·云香郡，由四分公司管理运营。

2021年08月01日，西宁公交一分公司、二分公司、三分公司、四分公司更名为城东公司、城中公司、城西公司、城北公司。23路、24路、28路、36路、47路、71路、81路、83路、86路规划为城东公司管理运营；3路、3001路、5路、32路、58路、301路、302路规划为城中公司管理运营；4路、9路、9001路、14路、31路、38路、42路、49路、51路、51路（附线）、59路、63路、69路、70路、85路、102路、106路、506路、521路、523路、K1、游1、游2划归为城西公司管理运营；11路、12路、19路、21路、25路、29路、46路、101路、T304划归为城北公司管理运营。

2023年05月05日，西宁公交51路（附线）外环停止运营，仅保留内环运营。