2010年8月1日，枣庄市首条BRT线路正式开通运营，设置主线1条B1路、支线2条Z1路、Z2路、换乘线3条H1路、H2路、H3路。

2011年7月1日，京沪高速铁路运营，增设区间大站快车T1路，B1路终点由枣庄西站改至京沪高铁枣庄站。

2011年12月9日，为提高BRT运行效率，取消Z1支线，同时开通15路BRT换乘线，T1路终点延伸至枣庄站，B1路终点改为枣庄西站。