1994年，烟台市公共交通公司先后开通多条中巴线路：16路中巴（地方港客运站北上坊）、41路中巴（新石路西炮台南路）、42路中巴（幸福小区塔山游乐城）、43路中巴（新石路烟台山）、45路中巴（虹口路南塂）、46路中巴（师范学院宿舍区烟台山）、48路中巴（市公交修理厂虹口路）、49路中巴（新桥小区市建行）；1995年，新辟47路中巴（珠玑小区幸福八村）、52路中巴（青年南路林家疃）、53路中巴（解村莱山区政府）；1996年，新辟12路中巴（火车站奇山小区）、15路中巴（惠安小区长城宾馆）、44路中巴（福斯达纸业名人俱乐部）。

1996年09月，烟台市公共交通公司53路中巴（解村莱山区政府）线路延伸，起讫站调整为解村教育学院；2000年3月，线路再次延伸，起讫站调整为惠安小区解村。

2005年06月23日，烟台城市公交总公司实行53路中巴退市项目，新辟53路大巴，起讫站为惠安小区朱塂堡。

2008年10月01日，烟台城市公交总公司53路（惠安小区朱塂堡）线路延伸，起讫站调整为蓁山花园小区朱塂堡；53路南塂线（惠安小区南塂）线路延伸，起讫站调整为蓁山花园小区南塂。

2012年08月19日，烟台公交44路（蓁山花园金斯波格钢琴）线路延伸，起讫站调整为富甲公交场站华安大酒店；53路（蓁山花园朱塂堡）线路延伸，起讫站调整为富甲公交场站朱塂堡。

2012年11月15日，烟台公交53路（富甲公交场站朱塂堡）缩线行驶，起讫站调整为烟台人才市场朱塂堡。

2017年12月，烟台公交新购置的26辆扬子江WG6100BEVHM7型纯电动公交车辆，正式在53路、567路、蓬莱8路上线运营。

2022年02月26日，烟台公交新购置的42辆安凯HFF6120G9EV21型空调纯电动公交车辆，正式在5路、53路上线运营。