1997年04月15日，丹东市公共汽车公司小公共汽车队开通23路（果园沟铁矿沟）、24路（蔬菜市场王家堡）小公共汽车。线路运营采用单车承包制，有人售票一票制1元。

2007年07月01日，丹东市公共交通总公司自筹资金购进的90台中通牌LCK6607D-1K3小公共汽车上线运行，当日20路（爱民沟同兴镇）及支线（同兴镇三股流）、21路（七道沟草莓沟）、23路（果园沟铁矿沟）、24路（蔬菜批发市场王家堡）、26路（月亮岛七号坝门）改为无人售票，公车公营并更换新车。当日起，上述线路由小公共汽车公司划转至公交六公司运营。

2008年09月16日，丹东市公共交通总公司六公司20路及支线更改路号为120路及支线，21路更改路号为121路，23路更改路号为123路，24路更改路号为124路，26路更改路号为126路。

2012年02月11日，丹东市公共交通总公司对所属线路进行调整，公交六公司所属124路（王家堡子东齐路）拆分为124路（站前北桥洞王家堡子）与107路（人民桥东齐路）两条线路。公交六公司所属106路（珍珠泡福春桥）双向清花园（兴五路）至金海新村区间取直后，原106路绕行沿江开发区、三马路一带（兴五路、滨江中路、十纬路、三经街）的线路由新开通105路（桃源新安街）接替运营。同时，为满足福春小区、六合小区一带在106路改线取直后，往返沿江开发区一带的出行需求，将128路（妇女儿童医院通江街）兴五路至站前（市公安局）区间由途径青年大街改为经由沿江开发区（兴五路、滨江中路、十纬路）运行，取消福民车站，双向增设港湾街、文化广场、断桥等站点。107路、105路由公交二公司运营，原公交六公司127路划归公交二公司运营，每日高峰时段由107路出车代运。

2012年04月01日，丹东市公共交通总公司六公司124路、126路划归公交一公司运营。

2015年07月10日，丹东市公共交通总公司124路市内段始发终点由站前北桥洞改至丹东站，双向各增设丹东站、站前广场两站，丹东站立折发车。

2016年01月25日，丹东市公共交通总公司于2015年底购置的23台丹东黄海DD6109PHEV1N气电混合动力公交车（110701-110723）投入107路运行，由107路高峰期代运的127路同日一同使用新车运行。当日起，107路、127路由丹东公交二公司划归公交一公司运营，同时线路西端终点由人民桥站延长至公交一公司站，双向增加纤维街站、公交一公司站。公交一公司124路、126路划归公交二公司运营。

2016年12月27日，丹东市公共交通总公司新采购的135台丹东黄海DD6851PHEV2N混合动力公交车交付上线，当日起，公交二公司105路（桃源新安街）更换新车并延长至振安桥终点，124路（站前广场王家堡子）更换新车，126路（月亮岛六号坝门）延长至临江后街东（玫瑰港湾）并更换新车；公交三公司122路（手表公司沙河镇）缩短为江山街始发并更换新车，302路（绸二新区帽盔山公园）更换新车；公交四公司204路（站前广场浪头）及支线、206路（四道沟西沙河镇）更换新车；公交五公司211路（站前北桥洞五龙背站前）及支线更换新车；新区公交公司（公交二公司代管）221路（人民桥不动产登记中心）及支线更换新车。

2019年01月01日，为更好利用车辆资源，分担新区方向干线线路客流压力，丹东市公共交通总公司公交二公司124路2台DD6851PHEV2N（2016批次狐狸造型，2124024-2124025）配车调至新区公司303路运行，丹东市公共交通总公司公交二公司126路1台DD6851PHEV2N（2016批次狐狸造型，2126026）配车调至新区公司221路运行。

2020年11月01日，丹东市公共交通总公司按照“车辆就近停放、减少空驶”原则，“便于集中管理、灵活调度”原则，“维修方便、提高运营质量”原则以及“安全方便集中提取钱胆”原则，结合公交实际情况，重新划分线路车辆归属。原公交三公司128路划归公交一公司运营；原公交六公司120路及支线、公交三公司302路划归公交二公司运营，同时，302路线路更改为人民桥御景苑，公交五公司110路负责代运的209路划归120路车队每日出车代运；原公交六公司121路划归公交三公司运营；原公交二公司124路、公交三公司111路划归公交四公司运营，同时公交五公司110路负责代运的208路划归124路车队每日出车代运；原公交二公司126路划归公交六公司运营。

2021年07月14日，丹东公交集团公交四公司124路取消独立配车制度，当日起124路线路由206路出车代运，由124路每日出车代运的208路一并交由206路车队运营。当日起公交四公司204路车队4204094、4204100两车调回206路车队，206路车队共配车24台。原124路配车2台（2124016-2124017）调入305路车队运行，2台（2124018-2124019）调入306路车队运行，4台（2124020-2124023）调入307路车队运行。

2022年04月24日，丹东市公共交通集团对下属各分公司进行精简调整，原公交四公司与丹东市新城区公交客运公司合并为丹东公交新区运营公司，原公交四公司管理下的204路及其代运的207路，205路，111路，206路及其代运的124路、208路划归新区运营公司管理。

2023年06月23日，因十纬路左转/调头标线变更，丹东公交集团新区公司124路、307路单向（西行）增设丹东站车站，并在丹东站枢纽前调头。

2024年08月09日，为方便广大乘客乘车，同时提高主要干道300m内站点覆盖率。经实地考察并与交管部门沟通，丹东公交集团102路双向增设“中心医院”站；101路、107路、120路、124路、205路、206路、207路、208路、307路、H1路双向增设“人民广场”站；123路及支线、213路双向增设“和经街”站。

2024年10月01日，根据市人大、政协提案建议及居民出行需求，结合城市公共交通整体规划及运力资源分布，丹东公交集团将对5条线路进行优化调整试运行，具体如下： ①东部运营公司106路在珍珠泡始发经曙光路站点后，于临江后街路口进入玫瑰港湾至玫瑰港湾东调头，运行至曙光路口后按原线路运行至终点站福春街西，双向增加各玫瑰港湾、玫瑰港湾中、玫瑰港湾东3个站点，上行经停南侧，下行经停北侧。调整后，106路线路长度13.2km，单程运行时间41分。②当日起东部运营公司126路停运，西部运营公司128路西端由福春街西改为月亮岛，行至桃源体育馆南后经体育馆路、滨江中路（126路原线）继续行驶，不再行驶福春街、大众路。优化后128路线路长度7.6km，单程运行时间30分，发车间隔为高峰8分，平峰15~20分。 ③东部运营公司105路撤销，新区运营公司124路于站前广场始发，经十经街、十一纬路、振八街行驶至实验小学后沿105路线路继续行驶，至大众路北恢复原线路。

2024年10月17日，为方便广大乘客乘车，同时提高主要干道300m内站点覆盖率。经实地考察并与交管部门沟通，丹东公交集团101路、107路、120路、124路、205路、206路、207路、208路、307路、H1路西行方向于朝鲜族中学路口附近增设“大众路口”车站，站位位于东行同名站台对面。