2017年04月06日，衡水公交新辟27路（开发区管委会冀衡循环工业园区）。

2017年12月28日，配合衡水北站投入使用，8路（橡胶城九洲国际博览大市场）延伸为橡胶城衡水北站，28路（丽景福苑九洲国际博览大市场）延伸为丽景福苑衡水北站，27路（开发区管委会冀衡循环工业园区）增设“衡水北站”站。

2018年07月08日，配合衡水北站育才街通车，8路（橡胶城衡水北站）、27路（开发区管委会冀衡循环工业园区）、28路（植物园衡水北站）、29路（火车站衡水北站）调整中途走向，改行育才街至衡水北站。

2018年10月01日，4路（火车站邓庄）延伸为火车站野生动物园，27路（开发区管委会冀衡循环工业园区）延伸为开发区管委会野生动物园。

2023年06月17日，27路（开发区管委会冀衡循环工业园区）调整中途走向，增加交警考试中心走向。

2024年03月23日，5路（火车站河沿）调整中途走向，自滏阳路改经由育才街至滏阳一路，不再走行前进街；12路（火车站昌明大街永兴路口）延伸为火车站公交二分公司；21路（人民路西外环口东明建材城）调整为人民路西外环口第十中学；27路（开发区管委会冀衡循环工业园区）延伸为公交二分公司冀衡循环工业园区。