1997年04月30日，济南公交13路调整走向，经经十路、民生大街、经七路、南辛庄西路、104国道。同时新辟48路，起讫站为陆军学院经五纬一，经腊山北路、济兖路、段店路、经十路、纬十二路、经五路、纬一路（南行）、经六路（西行）、纬二路（北行）。

1998年07月28日，济南公交新辟K51路，起讫站为羊头峪小区火车站。同日，原48路更名为81路，起讫站为陆军学院大观园。

2007年10月26日，因纬一路封闭施工，济南公交7路临时缩线行驶，起讫站调整为王府庄大观园，经经二路、纬三路、经四路、纬二路；34路南行方向临时调整至纬二路、经六路、纬四路、经七路运行；49路东行方向临时调整至经四路、顺河西街运行；73路临时缩线行驶，起讫站调整为大魏经七纬二，经纬二路、经七路、纬四路；76路北行方向临时调整为经六纬二路口左转，撤销经五纬一站点；77路东行方向临时调整至纬六路、经三路、纬二路运行，起讫站调整为唐家庄大观园；81路临时调整为在经四纬二路口掉头，起讫站调整为陆军学院大观园。

2007年12月05日，因纬一路施工结束，济南公交7路（王府庄大观园）恢复在纬二路、经四路、纬一路、经五路的运行路线，起讫站调整为王府庄经五纬一；34路恢复在经四路、纬一路的运行路线；49路恢复在纬一路、经七路的运行路线；73路（大魏经七纬二）恢复在纬二路、经五路、纬一路、经六路的运行路线，起讫站调整为大魏经五纬一；76路北行方向恢复在纬二路、经五路、纬一路、经六路的运行路线；77路（唐家庄大观园）恢复在经四路、纬一路、经五路、纬二路的运行路线，起讫站调整为唐家庄大观园；81路（陆军学院大观园）恢复在经六路、纬一路、经五路的运行路线，起讫站调整为陆军学院经五纬一。

2013年05月24日，因腊山北路道路施工影响车辆通行，济南公交81路临时缩线行驶，起讫站调整为腊山北路经五纬一。同时开通81路临时区间，起讫站为刘庄陆军学院，经经十路、党杨路、刘长山路、腊山北路运行。81路临时区间【刘庄】发车时间：6:30—20:30；【陆军学院】发车时间：6:00—20:00，票价一元，使用月票。

2013年07月03日，济南公交81路恢复在腊山北路的运行路线，同时81路临时区间停止运营。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2015年07月30日，因经六路（纬一路-纬二路）封闭施工，济南公交76路/K76路开往闫千户小区方向调整为在经六纬二路口直接左转；81路/K81路临时调整至纬二路、经四路、纬一路运行。

2015年08月03日，为方便刘长山路、腊山北路沿线居民出行，济南公交81路/K81路线路延伸，起讫站调整为陆军学院南门经五纬一，经腊山东路、刘长山路、腊山北路。

2018年08月24日，济南公交81路/K81路取消非空调车，线路号调整为K81路。

2020年11月09日，济南公交共14条线路缩短运营时间。具体为：K5路太平洋小区5:30-21:50，解放桥6:05-22:05；K9路省建筑机械厂5:25-21:30，济南站6:00-22:05；K14路青年桥东6:00-21:00，历黄路北口6:20-21:20；K41路中海御峰官邸5:15-22:00，大明湖东门5:30-22:30；K45路匡山小区国庆节假期结束至次年5月31日5:30-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:30-21:30，解放桥北国庆节假期结束至次年5月31日6:05-21:40，6月1日至国庆节假期结束6:05-22:10；K66路领秀城东区公交车场国庆节假期结束至次年5月31日5:30-22:00，6月1日至国庆节假期结束5:30-22:30，动物园国庆节假期结束至次年5月31日4:50-22:00，6月1日至国庆节假期结束4:50-22:30；B79路盖家沟6:00-22:00，环山小区6:00-22:40；K81路陆军学院南门5:40-21:00，经五纬一6:00-21:40；K82路黄岗国庆节假期结束至次年5月31日5:55-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:55-22:00，趵突泉东门国庆节假期结束至次年5月31日6:00-21:40，6月1日至国庆节假期结束6:00-22:40；B103路砚泉5:30-21:00，大观园6:00-21:35；K104路济南大学6:00-20:00，趵突泉东门6:30-20:30；K117路腊山立交桥国庆节假期结束至次年5月31日5:25-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:25-22:00，二环东路文化东路国庆节假期结束至次年5月31日6:10-21:40，6月1日至国庆节假期结束6:10-22:40；K138路铁厂北路公交车场国庆节假期结束至次年5月31日5:30-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:30-21:30，花园路二环东路国庆节假期结束至次年5月31日6:00-21:30，6月1日至国庆节假期结束6:00-22:00；B237路姚家庄6:00-21:00，徐家庄6:00-21:30。

2021年05月12日，因腊山东路半封闭施工，不具备公交车辆通行条件，济南公交K81路临时调整至克朗山北路运行；T29路临时调整至克郎山北路、腊山西路、魏华西路运行。

2022年01月13日，腊山东路（克朗山北路-刘长山路）施工结束，济南公交K81路恢复在克朗山北路、腊山东路、刘长山路、腊山北路的运行路线，T29路恢复在克朗山北路、腊山东路、魏华西路的运行路线。

2022年06月14日，济南公交K81路开往经五纬一方向调整至纬二路、经四路、纬一路运行。