1956年02月，济南市公共汽车公司开辟文化路线，起讫站为人民公园山东医学院，线长3.2公里，设5个站点。

1958年02月，济南市公共汽车公司与汽车运输总站合并，成立“济南市汽车运输公司”，隶属市交通运输管理局领导。济南市公共汽车公司改名为“济南市汽车运输公司客运队”。

1958年10月，济南市汽车运输公司与省汽车运输公司合并，济南市汽车运输公司客运队改名为“市内公共汽车站”，隶属市汽车运输公司领导。

1960年，济南市公共汽车公司文化路线调整走向，起讫站调整为人民公园师范学院，线路正式定名为2路。

1960年03月，市内公共汽车站由济南市汽车运输公司分出，恢复济南市公共汽车公司名称，同时组建了汽车一队、汽车二队、汽车三队和保修车间。

1960年11月，济南市公共汽车公司2路线路延伸，起讫站调整为人民公园黄台车站。

1961年，济南市公共汽车公司2路调整走向，起讫站调整为明星影院师范学院。

1963年，济南市公共汽车公司2路线路延伸，起讫站调整为明星影院解放桥。

1969年03月25日，济南市公共汽车公司1路与2路合并为环形线，起讫站为解放桥解放桥，经泉城路、共青团路、顺河街、经二路、纬十二路、经四路、顺河街、文化路、历山路，发车时间为5:30-22:00。

1969年10月，由济南市革命委员会批准，济南市公共汽车公司改为济南市人民汽车公司，隶属济南市交通局。

1969年12月，由于环形线线长站多，不利于运行，济南市人民汽车公司将环形线恢复成了原来的1路（解放桥纬十二路）和2路（解放桥红星影院）。同月，5路（金牛公园二七新村）线路调整，起讫站调整为金牛公园解放桥，途径大观园、人民商场、百货大楼，全长9.6公里，设14个站点。

1972年，济南市人民汽车公司2路线路延伸，起讫站调整为解放桥锅炉厂，并在纬十二路与纬一路间沿经十路运行，并途径经八路。

1977年，济南市人民汽车公司改名为济南市公共交通公司（以下简称济南公交）。

1978年，济南公交2路（解放桥锅炉厂）纬一路至历山路段调整至经十路运行；12路（红星影院第二印染厂）线路调整，起讫站调整为金牛公园红星影院，经济泺路、堤口路、纬十二路。

1980年04月08日，2路与12路合并成为2路（解放桥卷烟厂，经历山路、经十路、纬十二路、济齐路、堤口路、济泺路、北园大街）；3路线路调整，起讫站调整为人民公园农具厂，长度10.3公里。

1984年06月30日，济南公交2路拆分为2路、12路，其中2路起讫站为解放桥木材公司，12路起讫站为木材公司济南烟厂，发车时间为5:00-21:00。

1985年，济南公交2路线路调整，起讫站调整为解放桥八里桥。

1987年，济南公交2路线路延伸，起讫站调整为解放桥锅炉厂。

1998年，济南公交2路（解放桥锅炉厂）调整走向，起讫站调整为匡山小区解放桥北。

2007年06月22日，济南公交2路、45路临时绕行解放路，起讫站均调整为匡山小区中心医院；5路缩线行驶，起讫站调整为太平洋小区解放桥；18路、62路、63路临时缩线行驶，起讫站分别调整为解放东路东段火车站、解放东路东段六里山南路、解放东路东段大明湖东门；83路临时撤销解放桥北站点，起讫站调整为匡山小区解放桥。

2009年03月21日，济南公交2路临时调整至堤口路、纬六路道桥、经二路运行；26路临时调整至经五路、纬十二路、经六路、二环西路运行；K59路临时调整至兴济桥西路、段兴西路、经六路、槐村街、经四路运行；76路临时调整至经六路、段兴东路、张庄路运行，再按原线路从张庄路进入闫千户小区，单向运行至段兴西路向南恢复临时线路；77路临时调整至堤口路、纬六路道桥运行；83路临时调整至堤口路、西工商河路、天桥运行；K90路临时调整至济泺路、天桥、经一路运行；K96路临时调整至经六路、槐村街、经二路运行；120路临时调整至经七路、纬六路、纬六路道桥、无影山路、无影山中路运行；132路临时缩线行驶，起讫站调整为郑店村八里桥。

2009年08月06日，因纬十二路(经七路口至经十路口)半封闭施工，济南公交2路开往中心医院方向临时单向调整至经七路、经十路运行；6路临时调整至经七路（纬十二路至经十路段）运行；9路支线临时调整至经七路运行；20路临时单向调整至经七路运行；38路、38路支线临时调整至经七路运行；K92路临时调整至经七路（纬十二路至经十路段）运行；K98路调整至经七路（纬十二路至经十路段）；120路开往九曲方向临时单向调整至经七路、经十路运行。

2009年09月07日，11:00起，济南公交2路、6路、9路支线、20路、38路、38路支线、K92路、K98路、120路恢复在纬十二路的运行路线。

2009年10月23日，济南公交2路调整至历山路、解放路、历山东路、和平路运行；45路缩线行驶，起讫站调整为匡山小区解放桥北。

2010年04月28日，济南公交2路恢复在纬十二路的运行路线；26路恢复在纬十二路、济齐路的运行路线，并临时调整至济齐路、二环西路运行；K59路恢复兴济河东路、交校路、济齐路、纬十二路的运行路线；76路恢复在纬十二路、张庄路的运行路线；77路恢复在纬十二路、经四路的运行路线；83路恢复在纬十二路、经一路的运行路线；K96路恢复二环西路、张庄路、纬十二路的运行路线；120路恢复在纬十二路、济齐路、黄岗路、无影山中路、无影山西路的运行路线；132路恢复在纬十二路、经一路、纬六路、经二路的运行路线。

2013年06月06日，因济齐路与交校路交叉路口封闭施工，不具备公交车双向通行条件，济南公交2路、45路、83路东行方向临时调整至幸福街、兴济桥西路、济齐路运行；K59路、K100路临时调整至兴济桥西路、张庄路运行，起讫站分别恢复为山东汽配城友谊苑小区、山东汽配城阳光舜城重华苑。

2013年06月20日，因济齐路与幸福街路口封闭施工，济南公交2路、45路、83路临时调整为双向经幸福街、兴济桥西路、济齐路运行。

2013年06月23日，因和平路道路封闭施工，济南公交2路临时缩线行驶，起讫站调整为匡山小区解放桥南，经历山路；31路临时调整至历山路、经十路运行；49路、K96路临时调整至文化东路、历山路运行；64路开往重汽技术中心方向临时单向调整至二环东路、文化东路运行；80路临时调整至解放路、历山路运行；K93路临时调整至山大路、文化东路运行；K94路临时调整至二环东路、文化东路运行，起讫站调整为公交燕山车场济南大学西门；101路、K101路临时调整至解放路、二环东路双向运行，起讫站调整为辛西路北口和平路东口；102路临时缩线为泺源大街向东、历山路向南、文化西路向西、趵突泉南路向北至泺源大街向西单向运行，起讫站调整为济南大学山东新闻大厦；119路临时调整至解放路、二环东路运行；150路和平路东口始发站点临时挪移至二环东路；151路临时调整至山大路、解放路运行；K160路临时调整为单向沿经十路向西、二环东路向北、窑头路向东、浆水泉路向南至经十路向东恢复原线，起讫站调整为公交高新车场燕山立交桥；317路临时调整至解放路、二环东路运行。

2013年08月11日，因济齐路黄岗路交叉口封闭施工，济南公交2路、45路、83路临时调整至幸福街、兴济桥西路、张庄路运行；77路临时调整至无影山中路、黄岗路运行；K167路临时缩线行驶，起讫站调整为济南西站公交枢纽匡山。

2013年10月05日，因幸福街道路施工结束，具备通行条件，济南公交2路、45路、83路恢复在幸福街、济齐路的运行路线；K59路、K100路恢复在兴济桥东路、幸福街、济齐路的运行路线。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2014年07月05日，济南公交2路/K2路恢复在解放路、历山东路、和平路的运行路线，起讫站调整为匡山小区中心医院。

2014年10月21日，因纬十二路八里桥路段（堤口路口至经一路口）和无影山西路道路封闭施工，济南公交2路/K2路临时调整至堤口路、纬六路道桥、经二路运行；38路/K38路临时缩线行驶，起讫站调整为营市西街位里；K59路临时调整至兴济桥西路、段兴西路（反向经段兴东路）、经六路、槐村街、经四路运行；76路/K76路临时调整至经六路、段兴东路，闫千户小区内道路、张庄路、段兴西路运行；77路/K77路临时调整至济堤口路、纬六路道桥、经四路、纬十二路、经二路运行，起讫站调整为唐家庄经二纬十二；83路/K83路临时调整至堤口路、济泺路、天桥运行；K96路临时调整至经六路、槐村街、经二路运行；120路/K120路临时调整至经二路、纬六路道桥、无影山路、无影山中路运行；132路/K132路临时缩线行驶，起讫站调整为郑店村交校路；济长巴士1路（长清1路）临时调整至经一路、天桥、济泺路运行。

2015年04月25日，因纬十二路施工，其中，经十路至经七路段全封闭施工，经七路至经一路段半封闭施工，济南公交1路/K1路、K90路临时调整至经二路（槐村街至纬十二路）运行；2路/K2路临时调整至纬六路、经七路、建国小经三路（反向）、纬四路（反向）、纬二路运行；6路/K6路临时调整至经七路运行；K20路、133路临时调整至南辛庄西路、南辛庄街运行，起讫站分别调整为公交营运中心营市街、彭庄营市街；29路/K29路临时调整至经七路运行；K92路临时调整至纬四路、建国小经三路、纬五路、经十路运行；120路/K120路临时调整至经十路、纬五路、建国小经三路、纬四路、经七路、纬六路、纬六路道桥、无影山路运行。

2015年07月02日，因纬十二路（堤口路至经一路）东半幅恢复通车，济南公交2路/K2路恢复在纬十二路（堤口路至经七路）的运行路线，并继续临时经经七路、纬二路、纬四路、建国小经三路运行；76路/K76路恢复在纬十二路、张庄路的运行路线；77路/K77路恢复在纬十二路、经一路、纬六路、经四路、纬十二路的运行路线，起讫站调整为方特东方神画经二纬十二；83路/K83路恢复在纬十二路、经一路的运行路线；K96路恢复在二环西路、张庄路、纬十二路的运行路线；120路/K120路恢复在纬十二路、济齐路、黄岗路、无影山中路的运行路线，并继续临时经经十路、经七路运行。

2015年10月31日，因经七纬十二路口部分区域进行封闭施工，济南公交2路/K2路开往匡山小区方向、K96路开往世购服装广场方向临时调整至纬六路、经六路运行。

2015年12月05日，因纬十二路（经七路-经十路）恢复交通，基本具备公交车通行条件，济南公交2路/K2路恢复在纬十二路、经十路的运行路线；6路/K6路、29路/K29路恢复在纬十二路、经十路的运行路线；K92路恢复在经七路、纬十二路的运行路线；120路/K120路恢复在纬十二路的运行路线。

2018年08月11日，济南公交2路/K2路取消非空调车，线路号调整为K2路。