2010年03月16日，巴士六汽新辟虹桥枢纽4路，起讫站为虹桥枢纽东交通中心紫竹科学园区。

2013年09月10日，巴士六汽一分公司708路、732路、735路、747路、七宝1路划入巴士二汽并成立平阳车队，二分公司198路、731路、770路、1210路、虹桥枢纽4路划入巴士二汽并成立南站车队。

2022年04月01日，根据疫情防控要求，久事公交（巴士一公司、巴士二公司、巴士三公司、巴士四公司、巴士五公司）所有线路暂停运营。

2022年05月22日，巴士二公司941路、虹桥枢纽4路恢复运营，虹桥东交通中心终点站临时调整为虹桥西交通中心。至2022年06月01日恢复原线路行驶。