1987年04月，宁波公交新辟53路，起讫站为曙光新村小港。

1990年03月01日，宁波公交53路（曙光新村小港）调整走向，起讫站调整为南站新碶。

1990年07月01日，宁波公交53路更名为353路。

2008年，永平公交353路更名为753路并划归北仑公交运营。