2013年01月01日，绵阳公交新辟91路，起讫站为火车客站金家林。

2016年12月29日，为大力提倡公共交通，满足不同区域群众乘车需求，经市委市政府宏观调控，结合通车条件以及乘客需求、人流量等进行分析研判，绵阳公交延伸91路城市公交线路至安州区。

2020年11月11日，因绵兴东路半幅封闭施工，为缓解交通拥堵，绵阳公交临时调整85路、91路：开往火车客站西方向：按原线路行驶至双碑东街北段后经普明北路、万向装饰建材城后继续按原线路行驶，临时取消双碑东街南段；开往四川幼专、安州城北客运站方向：经万向装饰建材城、双碑东街后按原线路行驶。

2021年02月09日，因绵兴东路恢复通行条件，绵阳公交恢复各线路正常运行，涉及线路：2路、夜2路、11路、11路（五七五厂）、12路、15路、18路、37路、39路、57A、57B、70路、71路、80路、85路、91路、观光601路、801路、806路、807路、新观寺专线。同步调整部分站点：“阳光西雅图”更名为“绵兴东路中段”，“三五三六厂”（进城方向）取消，“海棠花园”（进城方向）更名为“绵兴东路”，“三五三六厂”（出城方向）更名为“绵兴东路”。

2021年12月20日，因二环路交通组织调整，绵阳公交调整77路、91路：77路开往四〇四医院方向：由九洲技师学院发出，途经灵创科技园站后沿二环路、八角北路回原线路运行；77路开往九洲技师学院方向：由四〇四医院发出，途经八角北路站后左转沿二环路、九盛路至四川九洲技师学院，其余线路及站点不变。91路：安州城北客运站至天生桥行驶路线及站点不变，调整经九洲大道、园兴西街、创业大道后回原线路运行；返程：火车客站西至创业大道中段行驶路线及站点不变，调整经园兴西街、九洲大道后按原线路行驶。增设九洲路口、灵创科技园、天府学院、广播电视台招呼站，取消创业大道、二环路口招呼站、八角居民区、八角社区六居民区、四川九洲技师学院、九洲西门。

2023年10月10日，配合创业大道改造工程，绵阳公交调整部分站点：原交警队家属区站更名为创业大道南一段，涉及线路：48路、77路、91路、观光601路；原中国石油站更名为创业大道南二段，涉及线路：91路、观光601路。

2023年10月26日，由于场地原因，绵阳公交调整15路、91路，安州区内终点站由原安州城北客运站调整为安州城北公交站。同时为方便乘客出行，原安州城北客运站调整为站外上下客，并更名为沙汀实验中学。