2014年09月01日，芜湖公交新辟54路（二坝公交枢纽港一路公交枢纽），55路（二坝公交枢纽汤沟镇政府）。

2020年06月28日，为配合芜湖北站投入使用，芜湖公交54路（二坝公交枢纽港一路公交枢纽）延伸为芜湖北站港一路公交枢纽，55路（二坝公交枢纽汤沟镇政府）缩短为芜湖北站汤沟镇政府，56路（高新产业集聚区白茆镇政府）延伸为芜湖北站白茆镇政府，57A路（二坝公交枢纽二坝中心小学）延伸为芜湖北站二坝中心小学，57B路（二坝公交枢纽黄村）延伸为芜湖北站黄村，59路（高新产业集聚区三汊河）延伸为芜湖北站三汊河。

2023年09月16日，为配合皖江学院江北校区启用，芜湖公交54路（芜湖北站港一路公交枢纽）调整为芜湖北站鸠兹广场，并延长运营时间。