2023年05月01日，为深入贯彻落实《关于加强和改进新时代产业工人队伍思想政治工作实施方案》精神，积极打造全市弘扬“工人伟大，劳动光荣”的宣传品牌，经行业主管部门审批同意，遂宁公交将5路打造为51路劳动主题公交专线。5路公交线路更名为51路，原起讫站点、途经线路不变。

2023年11月18日，为切实解决健坤城、华翔城、广德小区、桃花山小区、云台府等周边大型小区居民日常公交出行，经与相关部门实地调研，并由主管部门审批同意后，遂宁公交优化调整51路（川渝毗邻地区人力资源服务产业园城南客运站），起讫站调整为川渝毗邻地区人力资源服务产业园健坤大厦

2024年04月13日，为全面提升公交运营效率和服务能力，助力船山区创建天府旅游名县，结合市直各园区有关公交线路优化调整建议意见。经上级主管部门审批同意，从2024年4月13日起，遂宁公交优化调整部分公交线路。具体方案如下：3条公交线路增加旅游公交线路号。51路、13路分别增加线路号旅游公交1路、旅游公交2路，线路走向不变；16路增加路号旅游公交3路，起终站为火车站龙凤古镇，线路不再途径城南立交桥、远成中心（桃花山）、城南客运站。