1954年，锡澄长途汽车公司开辟2路。

1956年，无锡公交公司成立时,2路线由火车站至梅园、途经中国饭店、胜利门、西门、技工学校、锡山、纺织学校、青山湾、河口、王巷、张巷、荣巷、杨巷12个站，全程10公里。

1961年，无锡公交2路撤销技工学校、纺织学校站，并从梅园延伸经基康里、休养院,姚湾、航乐部、杨湾至二湾17个站，全程18公里。

1965年，无锡公交2路终点改至梅园，梅园至二湾段停驶。

1980年04月，到1982年元月因锡山大桥施工无锡公交2路改经湖滨路行驶，增湖滨路、大王基站。

1985年，无锡公交2路停靠胜利门、西门、五爱广场、锡惠公园、青山湾、四院、河埒口、王巷、张巷、荣巷、杨巷至梅园，全程0.8公里,首末班时间5:00至18:40点，全程票价为0.20元。

1993年11月，无锡公交2路改道走春申路，全长为12公里，全程票价调为0.90元

1995年09月，无锡公交2路实行0.50元起价，0.5元进级票制，全程票价为1.00元，恢复梅园新门上行站。

1998年04月，无锡公交2路新增五爱北路站，并于5月2日起改为一元一票制无人售票线。

2000年，无锡公交2路新增上里东、607所(龙山)站，同时投放部分空调车营运。

2001年，无锡公交2路新增东横山站。

2003年07月，无锡公交2路全线投放空调车营运，由梅园始发，终点为火车站，全程17个站点，11.2公里，实行1元一票(空调车2元一票)无人售票制，使用月票，首末班时间5:00至19:30。