1999年10月，配合浦东国际机场一期工程建成通航，空港巴士新辟机场一线、机场二线。

2019年01月08日，空港巴士机场一线调整运价，由单一票价30元上调至34元。

2020年03月23日，根据疫情防控要求，空港巴士机场一线、机场二线、机场四线、机场五线、机场九线、机场环一线、浦东机场守航夜宵线，浦东上南机场七线，浦东南汇机场八线浦东国际机场终点站由T1航站楼调整为T2航站楼。

2021年03月27日，空港巴士机场一线调整运价，由单一票价34元上调至36元。

2022年04月02日，空港巴士机场一线临时由巴士二公司、巴士四公司支援运营（至04月05日），火车站串联临时专线由巴士一公司、巴士三公司支援运营。

2023年11月01日，空港巴士机场一线、机场二线、机场四线、机场九线、机场环一线、浦东机场守航夜宵线，浦东上南机场七线，浦东南汇机场八线浦东国际机场始发站由T2航站楼调整为T1航站楼。