2007年01月24日，郑州公交新辟129路，起讫站为汽车客运东站-京广路南环路。

2012年12月20日，为更好的服务市民，提高公共交通分担率，缓解城市交通拥堵，郑州公交优化调整4路、7路、100路、129路、206路、213路、263路共计7条线路进入二环公交专用道、站台试运营。

2014年06月26日，郑州公交129路走向调整为东风南路、经开第八大街、经北二路、经开第五大街、航海路、紫荆山路、紫辰路、通站路、长江路、碧云路、南环路、京广路。

2015年06月30日，郑州公交129路（汽车客运东站-京广路南环路）线路延伸，起讫站调整为郑州高铁长途汽车枢纽站--京广路南环路。

2015年07月22日，为配合地铁五号线施工，郑州公交快速公交一号线建设路站内环站台停止使用，B1路、B12路、B13路、B35路将取消在该站位的停靠，改在桐柏路建设路常规站位停靠；城东路站双向站台停止使用，B1路、B16路、B17路、129路将取消在该站台的停靠，改在航海路城东路常规站位停靠。

2016年04月28日，为了满足广大市民的乘车需求，结合长江路、秦岭路道路通行情况，郑州公交将在B6路开通试运营的同时，先期优化调整11条线路与其接驳，分别为：3路、37路、50路、84路、111路、129路、136路、179路、204路、213路和B16路。

2018年06月26日，郑州公交129路走向调整为中兴路、七里河南路、心怡路、商鼎路、东风南路、经开第八大街、经北二路、经开第五大街、航海路、紫辰路、南三环。

2020年03月21日，为配合市政道路建设施工，郑州公交陈家门站BRT站台(东西双向)将拆除，届时，途经此站位的B101路、B1路、B16路、B17路、129路、193路将停靠在常规站位，常规站位设在原站台两侧。

2024年08月01日，为进一步优化公交线网结构，提升公交服务品质，丰富东三环快速公交系统，郑州公交东三环BRTB6路、B7路延长运营时间为6:00-21:30，同时38路、115路、129路、262路、265路、285路、S135路、S185路、S207路并入东三环快速系统，可免费换乘。