2000年，南宁公交总公司新辟206路，起讫站为公交二公司新竹小区。

2001年，206路延长至金湖广场。

2003年，206路调整为安吉站埌东站。

2010年11月07日，206路取消友爱北立交站点。

2012年11月，206路升级为空调车。

2018年02月10日，调整行驶人民公园、民主路BRT通道并更名为B206路。