1927年08月，浙江公路局新辟拱宸桥-三廊庙，起讫站为拱宸桥三廊庙。【初期经万松岭，后因坡陡难行改经中山路】此后相继开行湖滨-六和塔、艮山门-三廊庙、湖滨-留下、湖滨-笕桥。

1946年10月，杭州市公共汽车公司正式运营，先后开行1路（湖滨城站），2路（湖滨玉泉游泳池），3路（湖滨宝善桥），4路（湖滨云栖），5路（湖滨笕桥），6路（湖滨三廊庙）[后出资整修路面，延伸至闸口]。

1953年01月07日，杭州市人民政府工业局批示组建杭州市公共交通公司。原有市内公共汽车均收归国营，包括省交通公司市区段湖滨-留下，杭州市公共汽车公司拱宸桥-城站、3路、4路、5路。同步调整：3路（宝善桥六和塔）分成两线，3路（宝善桥三廊庙）和2路（城站六和塔）。调整4路（湖滨云栖）走向为湖滨中村。湖滨-留下更名为6路。拱宸桥-城站更名为1路。

1959年，汽车一场(1963)4路（湖滨中村）调整走向，起讫站调整为湖滨九溪。

1979年08月，适应发展需要，车队改为车场，包括第一车队转变为汽车一场（涉及线路：3路、6路、7路、9路、10路、11路、13路、16路、19路、21路、23路），第二车队转变为汽车二场（涉及线路：2路、4路、5路、8路、12路、14路、15路、18路、20路、22路、25路），第三车队转变为电车场（涉及线路：51路、52路、53路），并由汽车一场、汽车二场组建汽车三场，转入线路包括但不限于：12路、25路、17路。

1993年，转塘公交站启用，第二汽车公司新辟308路（湖滨转塘），4路暂停运营。

2000年07月01日，第二汽车公司新辟4路，起讫站为延安路九溪。

2008年07月15日，地铁龙翔桥站三期施工，第二汽车公司4路（转塘龙翔桥）缩线行驶，起讫站调整为九溪一公园。

2014年04月01日，公交二公司[2-]4路、13路、39路、109路、114路、119路、139路、189路、190路、202路、275路、279路、280路、283路、284路、285路、287路、289路、291路、295路、308路、275路、395路、514A路、514B路、514路支线、822路、840路、866路、杭富商务专线、假日3线划归公交六公司[7-]运营管理。

2015年01月01日，公交六公司[7-]4路（一公园九溪）调整走向，起讫站调整为龙翔桥方家畈。同步停驶504路（龙翔桥方家畈）。

2019年04月18日，公交六公司[7-]4路（龙翔桥方家畈）线路延伸，起讫站调整为龙翔桥转塘公交站。

2021年01月24日，公交六公司[7-]新辟4B路，与4路滚动发车。

2023年03月25日，转塘区域公交线路运营优化，公交五公司[8-]4W路停止运营，原公交六公司[7-]4路（转塘公交站龙翔桥）调整走向，起讫站调整为龙翔桥九溪并移交公交五公司[8-]运营。公交六公司[7-]318路（桐坞高山茶村武林广场）调整为转塘公交站武林广场；39路（艺创小镇饮马井巷）调整为里桐坞所巷；331路（转塘公交站留下南）调整为艺创小镇留下南。

2023年04月01日，为配合龙翔桥公交站启用，公交五公司[8-]4路（龙翔桥九溪）调整进龙翔桥公交站始发，起讫站调整为龙翔桥公交站九溪。

2023年07月15日，为配合运营公司变更，原公交五公司[8-]二车队更名为一车队。变更线路：4路、68路、74路、74路快线、75路、304路、1103路、1602路、1905路。