2017年03月01日，为满足云南艺术家园小区出行需求，覆盖珥季路、古渡口路沿线公交盲区，依托半岛公交车场正式启用，昆明公交集团新辟Z95路，起讫站为半岛车场体育中心；新辟Z96路，起讫站为半岛车场大都购物中心（彩云北路）。

2022年10月24日，为满足地铁5号线宝丰站接驳衔接，昆明公交集团对Z96路（半岛车场大都购物中心（彩云北路））进行局部优化调整，线路起讫站不变，新增站点：海宝岔口（去）、宝丰地铁站（去）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。