2001年12月15日，昆明市公共汽车总公司新辟93路，起讫站为小西门亚龙小区。

2008年12月16日，昆明公交集团93路（潘家湾（昆师路口）亚龙小区）线路延伸，起讫站调整为潘家湾（昆师路口）云铜时代年华小区。

2011年10月01日，昆明公交集团93路（潘家湾（昆师路口）云铜时代年华小区）线路延伸，起讫站调整为梁家河车场云铜时代年华小区。

2015年12月，昆明公交集团66路（眠山车场云铜时代年华小区）、93路（梁家河车场云铜时代年华小区）终到站更名，起讫站同步调整为眠山车场年华街/梁家河车场年华街。

2016年10月，昆明公交集团66路（眠山车场年华街）、93路（梁家河车场年华街）终到站更名，起讫站同步调整为眠山车场时代年华小区（年华街）/梁家河车场时代年华小区（年华街）。

2018年09月01日，为配合昆明主城西部片区梁家河周边城市规划建设，结合片区路网通行条件，昆明公交集团将对梁家河车场始发线路进行优化调整，具体如下：75路（近华浦路口（人民西路）西南林业大学（南院路）/西南林业大学（南院路）人民西路口（近华浦路））线路延伸，起讫站调整为眠山车场西南林业大学（南院路）；93路（近华浦路口（人民西路）时代年华小区（年华街）/时代年华小区（年华街）梁家河车场（人民西路））线路调整，起讫站调整为潘家湾（西昌路）时代年华小区（年华街）/时代年华小区（年华街）篆塘（昆医附一院）；Z119路（近华浦路口（人民西路）丹霞路口（翠羽路））调整走向，起讫站调整为眠山车场西苑立交桥，取消站点： 近华浦路口（人民西路）（起始站）、梁家河车场（人民西路）（去）、赵家堆（去）、棕树营（去）、丹霞路东口（去）、人民西路口（近华浦路）（回）、春苑小区（回）、近华浦路口（云山路）（回）、云山支路口（云山路）（回）、云霞路口（云山路）（回）、丹霞路口（翠羽路）（终到站），调整后途径站点：眠山车场（起始站）、华苑路口（昆州路）（去）、上锦路（回）、张家村（昆州路）、海源南路口（昆州路）、海源南路北（回）、西苑立交桥（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2021年04月20日，受福泰路全封闭围挡施工影响，昆明公交集团93路（潘家湾（西昌路）时代年华小区（年华街）/时代年华小区（年华街）篆塘（昆医附一院））局部优化调整，线路起讫站不变，新增站点：福海乡（回）、正和小区（回）、云检培训中心、南苑、省高院、杨家路口（金广路）。取消站点：李家地、亚龙小区。152路（湖畔之梦小区市总工会）局部优化调整，线路起讫站不变，新增站点：南苑、云检培训中心、正和小区（去）、福海乡（去）。取消站点：省高院、杨家路口（金广路）、亚龙小区、李家地。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2022年01月07日，昆明公交集团93路（潘家湾（西昌路）时代年华小区（年华街）/时代年华小区（年华街）篆塘（昆医附一院））线路延伸，起讫站调整为前兴路公交枢纽站潘家湾（西昌路）。新增站点：前兴路公交枢纽站（起始站）、拥金路口（河宏路）、前福路口（河宏路）、前卫西路口（河宏路）、河宏路口（前卫西路）、日新中路口（前卫西路）、二村（前卫西路）、官庄村（前卫西路）（回）、潘家湾（西昌路）（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2024年10月14日，为提升公交线网运营效率，优化运力资源配置，昆明公交集团对93路、137路、152路进行整合运营，137路、152路停止运营，93路（前兴路公交枢纽站潘家湾（昆明华夏眼科医院））起讫站同步调整为湖畔之梦小区潘家湾（昆明华夏眼科医院）。新增站点：湖畔之梦小区（起始站）、广福路口（陆家路）、陆家路口（河宏路）、世纪半岛小区（河宏路）、前卫西路口（河宏路）、前福路口（河宏路）、河宏路口（前福路）（去）、前旺路口（前福路）、前卫西路口（日新中路）、前卫西路口（马洒营）、怡康新村、金牛小区南门。取消站点：前兴路公交枢纽站（起始站）、拥金路口（河宏路）、前福路口（河宏路）、前卫西路口（河宏路）、河宏路口（前卫西路）、杨家路口（金广路）、省高院、南苑、云检培训中心、正和小区（去）、福海乡。线路调整后，运营时间由原6:00—21:00同步调整为6:00—21:30，票制票价不变。