2008年12月28日，京申大众新辟白鹤4路，起讫站为白鹤汽车站赵屯。由于道路施工及白鹤枢纽站尚未竣工，白鹤4路分段行驶，起讫站为[东段]鹤祥路安鹤路蒋浦站、[西段]万狮渡口赵屯。

2009年01月13日，京申大众白鹤4路[东段]（鹤祥路安鹤路蒋浦站）线路延伸，起讫站调整为鹤祥路启圣路金项村。

2009年09月28日，配合启圣路道路施工竣工，京申大众白鹤4路取消分段运营，起讫站调整为鹤祥路万狮渡口。

2011年02月01日，配合五里村道路竣工及白鹤枢纽站投入使用，京申大众白鹤4路恢复核定线路行驶，起讫站调整为白鹤汽车站赵屯站。

2011年08月18日，京申大众白鹤4路（白鹤汽车站赵屯站）线路延伸，起讫站调整为白鹤汽车站蔡家路凌巷村。

2022年04月01日，根据疫情防控要求，青浦巴士、京申大众、众兴客运、太阳岛客运所有线路暂停运营。

2022年06月06日，青浦巴士、众兴客运、京申大众、太阳岛客运除白鹤6路全程、白鹤7路、示范区1路、示范区8路、青安线区间及沪朱专线外所有线路恢复运营。