2012年12月20日，为更好的服务市民，提高公共交通分担率，缓解城市交通拥堵，郑州公交优化调整4路、7路、100路、129路、206路、213路、263路共计7条线路进入二环公交专用道、站台试运营。

2023年10月19日，郑州公交B53路（公交集团-文化路三全路）线路延伸，首末站调整为公交集团-英才街公交站，同时撤停75路。