1952年10月15日，苏嘉湖长途汽车股份有限公司新辟3路，起讫站为石路临顿桥，自石路开出，经黄鹂坊桥、察院场、正山门、旧学前到临顿桥。调整1路走向，自火车站开出，经平门、北寺塔、接驾桥、察院场、饮马桥、三元坊到人民桥。调整2路走向，起讫站调整为火车站文化宫，由火车站开出经钱万里桥、新民桥、石路、小日晖桥、胥门、道前街、饮马桥到文化宫。

1959年03月01日，苏州市公共汽车公司3路（石路临顿桥）线路延伸，起讫站调整为石路齐门。

2005年11月29日，根据《苏州市区公交线网、番号、站名调整优化实施方案》，集团姑苏公司3路更名为313路，4路更名为204路，6路更名为406路，24路更名为324路。

2016年06月25日，客运西站公交换乘枢纽启用，集团姑苏公司42路（葑谊工业园苏州乐园首末站）调整走向，起讫站调整为葑谊工业园客运西站公交换乘枢纽，324路（汽车北站首末站马涧小区）缩线行驶，起讫站调整为汽车北站首末站客运西站公交换乘枢纽，313路（官渎里立交桥苏州乐园首末站）调整走向，起讫站调整为官渎里立交桥客运西站公交换乘枢纽，937路（青花路首末站苏州乐园首末站）调整走向，起讫站调整为青花路首末站客运西站公交换乘枢纽。

2023年08月25日，集团姑苏公司42路、313路、937路，集团新区公司357路由狮山国际会议中心调整至竹园路首末站，下客站由狮山国际会议中心南调整为新升新苑南，上客站由狮山国际会议中心公交换乘枢纽调整为竹园路首末站。集团新区公司327路、388路支线A、388路支线B、388路支线C，集团姑苏公司3002路终止运营。集团吴中公司51路（[上行]狮山国际会议中心公交换乘枢纽石湖保养场东/[下行]石湖保养场东狮山国际会议中心南）线路延伸，起讫站调整为金山路首末站石湖保养场东。集团吴江公司93路（[上行]狮山国际会议中心公交换乘枢纽奥林清华公交枢纽站/[下行]奥林清华公交枢纽站狮山国际会议中心南）缩线行驶，起讫站调整为解放西路换乘枢纽站奥林清华公交枢纽站。集团新区公司322路（[上行]大阳山首末站狮山国际会议中心南/[下行]狮山国际会议中心公交换乘枢纽大阳山首末站）调整为大阳山首末站大阳山首末站环行，353路（[上行]金市首末站狮山国际会议中心南/[下行]狮山国际会议中心公交换乘枢纽金市首末站）调整走向，起讫站调整为[上行]金市首末站鹿山路广东路东/[下行]苏州车管所金市首末站，3005路（狮山国际会议中心公交换乘枢纽狮山国际会议中心南）调整走向，起讫站调整为塔园路马运河桥塔园路马运河桥。