2014年06月20日，贵阳公交新辟258路，起讫站为东客站东风大道，由贵阳公交南明分公司运营管理。

2015年01月06日，贵阳公交258路（东客站东风大道）线路延伸，起讫站调整为客运东站乐湾国际城。

2017年01月21日，贵阳市中环路快速公交（BRT）开通运营，当日贵阳公交新辟3条BRT主线：新辟B1路，起讫站为贵阳北站贵阳北站；新辟B2路，起讫站为贵阳北站贵阳北站；新辟B3路，起讫站为渔安站渔安站。同步调整2条常规线路为BRT支线：258路（客运东站乐湾国际城）改为快速公交（BRT）线路，更名为B258路，起讫站及行驶路线不变；K47路（碧海商业广场小河平桥）改为快速公交（BRT）线路，更名为B292路，起讫站不变，调整线路走向行驶中环路西段。

2021年03月18日，贵阳公交B258路由快速公交（BRT）线路改为常规线路，更名为258路。

2025年04月08日，接相关部门通知，因小碧立交与见龙洞路临时封闭施工（工期约两个半月），为确保公交车正常运营，贵阳公交216路（火车站龙洞堡机场）调整走向，双向临时取消长征数字科技艺术馆北、龙洞堡机场2个站点，在极地海洋世界前临时增加1958文化园（754路去向站点），起讫站调整为火车站1958文化园；245路回向临时取消长征数字科技艺术馆北站点，在极地海洋世界前临时增加1958文化园（754路去向站点）；258路双向临时取消轨道云盘站、多彩贵州城、长征数字科技艺术馆北等3个站点，吉源驾校—龙洞堡机场区间行驶路径改为兴业街—龙腾路—机场路。